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专利择要显示,本发明属于物料移载技能领域,公开了一种物料移载方法及物料移载装置,该物料移载方法包括:相机检测第一物料的位姿;激光检测仪检测第一物料的上表面的水平度;根据激光检测仪的检测结果将第一物料的上表面调度至呈水平状态;相机再次检测第一物料的位姿,通过吸嘴吸取第一物料,移动吸嘴,以将第一物料移载至第二物料的压装面上;保持吸嘴吸附第一物料,并通过预固化机构对第一物料和第二物料之间的胶液进行预固化;吸嘴开释第一物料。
一方面,避免第一物料在移载过程中掉落,另一方面,第一物料和第二物料之间的胶液在吸嘴开释第一物料前已被预固化,因此在吸嘴开释第一物料时第一物料不会偏移,进而提高后续组装完成的电子产品的合格率。本文源自金融界
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