上海新时达机械人智能工厂

智能制造是我国加快培植制造强国的主攻方向，是上海城市数字化转型的主要抓手。
智能工厂是推动智能制造的切入点和打破口，是制造业数字化转型的主要载体。

2020年9月，市经济信息化委等6部门联合发布了《上海市培植100+智能工厂专项行动方案（2020-2022年）》，操持三年推动培植100家智能工厂，打造10家标杆性智能工厂，造就10家行业一流水平的智能制造系统集成商，搭建10个垂直行业工业互联网平台，即“10030”工程。
12月，市经济信息化委认定授牌了首批20家上海市智能工厂，紧张聚焦在汽车、电子信息、高端装备、生物医药等7个行业领域。
为了总结和分享智能工厂培植履历，遵照“树范例、强勾引、立标杆”的原则，我们分领域、分批次对20家智能工厂进行详细宣布。

一、项目简介

上海新时达机器人超级工厂位于上海嘉定区马陆镇，于2020年12月正式投产，是上海首个建成投产的机器人制造机器人智能工厂，年产能为10000台工业机器人，工厂所有智能制造项目由新时达自行研制、集成，项目利用大规模运用领先的制造技能，实现制造全过程的智能化和数字化,项目的建成将提升新时达机器人的产品品质和交付能力。

二、项目亮点

上海新时达机器人超级工厂以项目为载体，通过批量利用工业机器人进行生产制造，通过利用MES、WMS等管理软件，打造智能制造系统，实现提升产品品质和降落生产制造本钱的目的。

1.新技能运用：引入海内首个CAVE实验室助力智能制造

由于新时达机器人超级工厂智能制造项目培植较为繁芜，属于高度定制化的项目，没有完全的案例借鉴，要担保该项目的保质、保量、准期交付，在履行该项目的过程中，新时达引入了海内首个CAVE实验室，实现了该项目的完美交付。

CAVE实验室因此沉浸式虚拟现实显示系统为根本虚拟现实系统，通过此系统平台可以实现虚拟数字化下的虚拟样机设计快速评审、人机工程剖析、生产线虚拟交互调试、虚拟维修及维修评价剖析及交互性产品展示。

2.智能化产线：让机器人高效地制造机器人

工业机器人的制造有多品种、小批量和共线生产等柔性智能制造面临的共同课题。
为了实现机器人制造机器人，新时达智能制造奇迹部在新时达机器人超级工厂综合利用了多项智能制造技能。

新时达机器人超级工厂内的小负机器人自动生产线，是一条智能制造的当代化机器人生产线，实现了机器人装机器人的生产工艺。
该产线紧张生产新时达品牌的小型机器人，包括：SA1400系列；SA1800系列；SR20E系列。
这条产线综合考虑了3个系列机器人的产品布局，按照制造流程进行了工艺分解，定制了装置物流线和工装，在确保产品装置质量的条件下，实现了产线上每台机器人的产能均衡，进而实现了生产制造效率。

值得一提的是，用于该产线的机器人也是新时达品牌的机器人。

3.智能仓储物流技能：多仓库下的下智能仓储技能集成

为提升机器人制造机器人的效率，须要周边智能化平台的支撑，新时达机器人超级工厂综合利用了立体仓库、环形分拣仓、平库、AGV和WMS等智能仓储物流技能。
由于机器人的部件较多，部分部件（如减速机）交期较长，如何合理安排库存，知足及时交付的哀求，新时达机器人超级工厂采取了立体仓库存放规格较小的物料，平库存放较为笨重的物料，环形分拣仓实现机器人自动分拣，AGV履行场内物料搬运。

智能仓储紧张包含箱式立体库，铸件库，机器人环形库，电气库以及成品库。
本项目培植的立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库：

◆每层货架都是由同一尺寸的货格组成

◆采取高层货架以货箱或托盘储存货色，用巷道堆垛起重机进行作业的仓库。

◆存储区可以大幅度地向高空发展，单位面积的储存量是普通仓库的5～10倍。

◆采取自动寻址，人工装取办法，提高劳动生产率，降落操作职员的劳动强度。

4.MES系统：构建闭环化的智能制造

DigiwinsMES 核心是采取现今最前辈的 Web Service 技能所构筑，它同时支持了桌面打算机、多种行动装置〈如手机、PDA、Packet PC〉、IE 浏览器（Browser）等用户接口，而Web Service更因此组件化设计架构而成，内建多语系实时切换、事情流程（WorkFlow）机制，利用多线程及异步信息处理等多种信息处理技能建构出完全的 MES 技能平台。
这个技能平台供应了MES子系统的运作环境，并具备充分的扩充性与弹性的调度机制并可以扩大系统运用范畴。

三、项目成效

新时达投入机器人家当已经有十年的韶光，长周期、大规模的研发投入，结出累累硕果：完全节制工业机器人掌握系统、伺服系统和软件系统，实现机器人整机代价60%的国产化；节制机器人动力学算法，新时达码垛机器人效率达到1200包/小时，与国际一线品牌实现并跑；深入研究焊接工艺，新时达焊接机器人焊接速率和焊接效果在与国际品牌PK的过程中，屡屡胜出。

新时达机器人超级工厂的建成，通过批量利用机器人，用工数量减少了80%，产品测试一次性通过率上升15%；通过高效柔性的自动化技能，实现了10000台/年的设计产能，比较此前的手工作业，单位面积产出效率提升30%以上；通过利用仓储管理系统，整体库存水平在原有精益库存的根本高下降了10%。
代价流实行层面各项KPI均取得了全面的提升。

新时达机器人超级工厂，打造了繁芜离散制造业智能制造的标杆，是新时达在智能制造领域的率先考试测验，是中国机器人企业实践和探索智能制造的里程碑。
未来，新时达将进一步探索如何提升智能制造水平，为客户供应高品质的工业机器人产品和智能制造办理方案，造诣高品质的机器人品牌，赋能制造业企业，实现向中国智造的转变。