欧姆龙PLC的NJ系列NJ产品功能介绍

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ

One Machine Control

运动、逻辑和视觉集于一体

将组成机器所需的各种掌握设备搜集于一体，利用一个软件即可进行掌握。

这便是Sysmac自动化平台的努力目标。

我们的新型机器自动化掌握器NJ系列通过自动化软件Sysmac Studio集成了运动、逻辑、 安全、视觉传感器及网络功能，可进行统一操作。

该Sysmac Studio供应包含3D运动仿真在内的综合开拓环境(IDE)。
其余，NJ系列掌握器 标准配备内置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。
通过将这两个网络集成为1个网络，实 现了高速实时机器掌握和数据处理机管理。

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ运动、逻辑和视觉集于一体

机器自动化掌握器：NJ系列

凑集了逻辑掌握和高等运动掌握功能，实现对机器整体的掌握和 管理。

信息通信网络：EtherNet/IP

实现上位系统与机器设备之间的通信及远程访问。

自动化软件：Sysmac Studio

将编程、配置、仿照、监控功能搜集于一个软件。

设备掌握网络：EtherCAT

用于实现对变频器、伺服驱动器、I/O、安全和视觉传感器的实时 掌握。

本目录中利用的产品照片和图片中包含示意图，可能与实物有所差异。

屏幕截图的利用已得到微软的容许。

One connection

统一、开放的掌握网络

机器自动化掌握器NJ系列采取以Ethernet为根本的开放式工 业运用网络。
可实现机器内部的掌握网络和机器与工厂之间 的网络的无缝连接。
NJ系列采取天下标准的工业通信规格 的EtherNet/IP和既高速又能连接各种掌握设备的以太网为 根本的机器掌握网络EtherCAT。

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ统一开放、开放的掌握网络

EtherNet/IP：信息通信用开放式网络

设备间的通信

与显示器或SCADA软件的接口

远间隔的远程访问

Sysmac Studio的连接

SQL客户端

FTP做事器

适用于MATLAB / Simulink PLC Coder

EtherCAT：机器掌握用开放式网络

统一进走运动、I/O掌握的以太网根本的高速掌握网络

可连接伺服驱动器、视觉传感器、安全、I/O等设备

最多可连接192个从站

符合欧姆龙标准的抗噪特性

采取带RJ45连接器的标准STP屏蔽电缆

将安全集成到机器自动化中

得到ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3认证

实现了高优柔性安全分散系统

安全编程屈服IEC 61131-3标准

配备的功能框图依据PLCopen标准得到了TV认证

配备Safety over EtherCAT(FSoE)，实现安全集成

机器掌握网络 EtherCAT

EtherCAT是最适于机器掌握的开放式高速网络。

本公司采取EtherCAT作为机器掌握的标准网络，从而实现了将运动掌握的伺服驱动器、I/O以及现

场网络设备搜集于一体。

EtherCAT因此Ethernet为根本的网络，具有高效的数据传输功能，可实现高速、高精度掌握。
而且

所有欧姆龙制的EtherCAT设备，都具备极高的耐受现场严厉噪音环境的特性。

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ机器掌握网络

工业以太网

EtherCAT的收、发数据采取IEEE802.3的Ethernet帧数据组，以全双工通信办法的100Mbps进行通信。

Safety over EtherCAT (FSoE)

FSoE帧包含在EtherCAT过程数据中，可实现安全掌握的自由分散，将对高速高精度自动化掌握的影响降到最低。

On-the-fly数据通信

EtherCAT从站设备在让通信帧高速通过的瞬间，实行各自的数据交流。
通过这种办法，EtherCAT担保了高通信总处理能力。

轻松布线

EtherCAT有效利用标准的100BASE-TX通信办法，可利用标准的屏蔽式Ethernet电缆与连接器。
并且，基本接线无需利用网络用开关。

分布式时钟

EtherCAT从站设备通过时戳功能打算数据传送过来的韶光差，并调节刷新韶光。
利用该时戳功能，主时钟便可精确管理并补正对各从站设备的数据传输延迟量。
通过此机制，可实现设备间的1s高精度同步性。

灵巧的拓扑构造

EtherCAT设备具有2个端口，因此，无需额外的开关等器件，相互之间便可直接连接。
还可利用EtherCAT分支从站进行树形或星形构造的布线，从而通过分支减少布线。

One software

进一步提升机器掌握设计的创造力

自动化软件 Sysmac Studio将掌握设计事情向更具创造力的方向发展。

缩短编程、设定、调试的作业韶光及步骤，更加集中于对机器性能与功能的提升。

Sysmac Studio是一款以掌握机器整体为目的而开拓的软件。

更是一个大略易学，并将综合开拓、测试和调度事情融为一体，终极帮您实现高安全掌握的软件。

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ进一步提升机器掌握设计的创造力

Learn it ONCE

大略易学

整合运动、逻辑、安全、驱动器和视觉传感器支持功能的 一体化软件

兼容开放程序的国际标准IEC 61131-3

统一编程、环境设定、监控的用户接口

Develop it FAST

高速开拓

通过完备适应变量的指令语，全面支持梯形图措辞、ST措辞 与功能块编程

搭载可轻松设定繁芜运动掌握的凸轮编辑器

通过开拓机型基座，适用于仿照掌握系统的simulink环境。

　支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder

Test it as ONE

综合测试环境

实现逻辑与运动一体化的仿照、调试

实现运动动作的2D、3D显示

用于调谐和调试的数据跟踪功能

Secure it ALL

绝对安全功能

带32位安全密码的前辈安全功能

可对每个项目进行设定的保护功能

可防止机克隆功能

自动化软件Sysmac Studio

Sysmac Studio集成了配置(构造设定)、编程和监控功能，以实现 对机器的一体化掌握。

采取图形的配置画面，可缩短掌握器、网络、连接设备的设置时 间。
并且，在采取了符合IEC标准、PLCopen的运动掌握功能块的 编程环境中，可明显缩短编程韶光。
带联机调试功能的编辑器，可 实现快速且差错极少的编程。
其余，采取可整合并实行顺序掌握和 运动掌握的前辈仿真功能，可明显缩短机器的调度韶光。

操作简便

实现配置、编程、监控的一体化开拓环境

统一用户接口，并实现直不雅观的动作路线

驱动设备的设定、监控

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ驱动设备的设定、监控

可实现伺服驱动器及变频器的参数设定及数据监控、 数据跟踪

编程

支持多任务编程，并完备符合IEC 61131-3标准。
程序编辑器包含语法缺点检讨、变量、指令输入赞助及颜色识别功能等各种丰富的开拓支持功能。
还实现了可在梯形图程序中直接写入ST措辞的联机ST功能。

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ编程

安全编程

配备了得到安全认证的PLCopen标准的功能框图

配备了简化繁芜安全设备设定的增援功能，如缺点非安全旗子暗记适用检讨等，大幅降落了得到安全认证的工时

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ安全编程

操持近期得到

运动掌握

图形凸轮编辑器可轻松实现对繁芜运动动作的设计。

凸轮表可在动作中实时进行改动。

采取符合PLCopen标准的运动掌握功能块库，轻松实现紧张运动掌握。

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ运动掌握

数据跟踪

将I/O状态及运动位置、速率信息进行同步，通过整合的数据跟踪功能，轻松实现机器调度、调试。

仿真

利用运动轨迹的3D监控，可对时序和运动进行精准的动作理论验证。

可对单个功能块、POU及程序整体进行仿真。
其余，还搭载了中断&步实行功能等标准功能。

机器自动化掌握器NJ系列

无与伦比的高速性与可靠性并重

机器自动化掌握器NJ是Sysmac自动化平台的核心掌握器。
在PLC长年积 累的可靠性与稳定性的根本上，实现了兼具高速性、对掌握的广泛适应性 及软件库的灵巧扩展性的综合型机器掌握器。
NJ系列兼备高性能机器掌握 必备的运动性能与精度、通信、安全、可靠性。
我们将不遗余力，为客户 集中开拓精良的机器产品贡献力量。

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ高速性与可靠性一样重

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ

运动掌握

最多64轴的掌握

单轴动作、多轴的插补动作功能

32轴/500s的周期韶光

电子凸轮、电子齿轮功能

On-the-fly办法的电子凸轮

轴组位置的完备掌握

掌握最多8台/2ms、最多4台/1ms的三角机器人

面向Delta-3掌握的整合机器人技能功能块库

系统可靠性

配备非常记录功能，可对掌握器、现场网络设备、网络的信息与缺点进行集中管理

与PLC同等的系统监视功能：WatchDog定时器功能、内存检讨功能、网络监视功能

机器掌握

完美结合逻辑、运动、安全及视觉传感器

所有机器网络装置的同步掌握

多任务编程

联机ST、构造化文本、梯形图的领悟

I/O容量：2,560本地点和192EtherCAT从站

硬件

搭载IntelAtom™处理器

业界最小级别的掌握器

内置USB端口、SD卡槽

实现了免风扇构造

信息通信用开放式网络

设备间的通信

HMI

编程

标准协议、做事：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP

CIP协议

DB连接功能块：SQL客户端

机器掌握用开放式网络

伺服电机系统

变频器

机器人技能

视觉传感器

分散I/O单元

标准编程

兼容开放程序的国际标准IEC 61131-3

支持符合PLCopen标准的运动掌握功能块

NX I/O

用于机器的高速高精度掌握

NX I/O以与EtherCAT网络同步的内部高速总线为根本，通过时戳功能，可按照s精度掌握输入输出。

在数字输入输出、仿照输入输出的根本上，位置接口、温度输入、安全CPU、安全I/O等70种以上的单元形成丰富的产品系列。

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ高速高精度掌握

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ

以纳秒等级获取韶光信息，掌握输出

EtherCAT连接

切实实现1s速率偏差以下I/O相应的分布式时钟

适用于Safety over EtherCAT(FSoE)

EtherCAT通信耦合器单元

最多1024字节输入/1024字节输出

所有I/O单元参数自动备份/规复(安全掌握单元和安全I/O单元除外)

数字I/O单元

4、8、16点单元

标准、高速、时候指定功能型

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ数字单元

高密度封装、12mm宽，最多16点

仿照I/O单元

+ / - 1 0 V 电压和4-20mA电流旗子暗记

2、4、8点的输入单元

2、4点的输出单元

标准、高功能机型

安全I/O单元

安全输入单元4、8点

安全输出单元2、4点

可通过内部高速总线自由组合安全I/O

位置接口单元

与Sysmac系统进行外部轴连接的编码器输入单元

支持增量、绝对值编码器

编码器输入、脉冲输出单元

温度输入单元

热电偶、测温电阻体连接的2点/4点型

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ热电偶

无螺钉紧固端子台

快速、可靠的无螺钉推入型构造

便于事前接线、接线检讨及系统掩护的拆装式端子台

安全掌握器　NX系列

在机器自动化的根本上追加、整合了安全功能

Sysmac自动化平台以One connection、One software为理念，在机器自动化的根本上追加、整合了安全功能。

搭载Safety over EtherCAT(FSoE)协议，通过EtherCAT与机器自动化掌握器等机器连为一体。
其余，Sysmac Studio也实现了编程环境的整合。

安全掌握器NX系列由安全CPU单元和安全I/O单元构成，可与标准I/O单元NX系列自由组合。

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ安全掌握器

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ

将安全整合到One Software中

依据IEC 61131-3标准，便于通过变量与NJ之间进行程序联动

搭载了PLCopen安全功能框图

将安全程序编辑器分离为NJ用，得到安全认证程序的再利用性高

配备了轻松直接连接各种安全设备的设定增援功能，如缺点非安全旗子暗记的适用检讨等，大幅降落了获取安全认证的工时

安全I/O单元

安全输入单元　4点、8点等2种4点型可直接连接各种安全输入设备

安全输出单元　2点、4点等2种2点型的输出电流容量大，达2A/点

1. 程序容量以大小加以规定，记载了大致标准。

伺服电机/驱动器 G5系列

更高速驱动机器的顶峰伺服

制造最好机器时，须要实现机器和掌握的折衷。
G5系列，能够以更高速率、高精度，制造更小的安全机器。

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ更高速驱动机械的顶峰伺服

EtherCAT连接

依据CoE-CiA402驱动器曲线

周期性同步位置模式、速率模式、转矩模式

电子齿轮功能、原点复位模式、曲线位置模式

担保高精度同步的分布式时钟

(Distributed Clocks)

提高装置安全性

ISO13849-1(PLc,d)

STO: IEC61800-5-2

EN61508(SIL2)

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ提高装置安全性

改进电机性能

低齿槽转矩

通过20bit编码器实现高精度掌握

所有容量的电机、连接器　IP67适用

适用于大范围转矩(从0.16Nm到96Nm、最大转矩224Nm)的电机产品种类丰富

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ改进电机性能

不带铁芯型直线电机

小型、高效的设计

重量轻、高速动作

无齿槽、速率稳定性精良

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ不带铁芯型直线电机

带铁芯型直线电机

小型、扁平的设计

推力和规格的最佳化

重量轻、推力高

变频器 MX2系列V1型/RX系列V1型

专注于相应韶光的机器掌握用变频器

MX2系列V1型/RX系列V1型是适用于Sysmac自动化平台、最适用于机器掌握的变频器。
MX2系列V1型基于高等设计技能和算法，通过顺畅的减速停滞功能及周期掌握可实现精确的动作，通过开环可实现转矩掌握。
RX系列V1型性能较高，备有可知足丰富运用的功能及定制功能，可知足高精度哀求。

MX2系列 V1型

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ MX2系列V1

开环掌握转矩

最适于定位掌握类大略的转矩管理

在无传感器矢量掌握下，还可实现转矩限定功能

高速相应负载转矩变动

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ开环掌握转矩

不会降落装置的速率，掌握稳定，有助于提高生产效率

RX系列 V1型

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ

电机效率掌握

双重额定(重载CT/轻载VT)

节能功能

200%启动转矩

在靠近停滞(0.5Hz)的状态下实现(无传感器矢量时)

开环高速启动转矩掌握

实现流畅、快速的负载掌握

欧姆龙PLC的NJ 系列NJ电机掌握效率