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科尔摩根NDC于1962年在瑞典成立,2009年并入科尔摩根(Kollmorgen)。1996年,以底层算法起身的科尔摩根NDC将激光导航AGV/AMR带入中国市场,自此引领了AGV/AMR在中国市场的发展。作为AGV领域的专家,1972年科尔摩根NDC发布了第一代ACC系列车辆掌握器,ACC最开始运用于磁导航的AGV/AMR运用处景。在1972年的瑞典沃尔沃汽车生产线上,首次采取了AGV/AMR运用于汽车生产。此后,科尔摩根NDC不断升级其掌握器产品,2003年推出第二代车辆掌握器VMC500系列,2012年推出第三代车辆掌握器CVC600系列,2020年推出了第四代车辆掌握器CVC700系列。CVC700在硬件方面升级CPU处理器,性能提升5倍,同时加大了内存存储量,可以实现更多设备的连接与掌握。加入一键复位功能。WIFI无线模块支持5GHz,LAN口支持外接4G、5G模块。软件方面,升级反光板导航2.0,可减少50%的反光板利用,最少2个反光板实现定位,并且支持更多型号的激光传感器。其余,开始布局模块化功能设计,逐步开放车辆参数API,导航参数API等,自定义UZONE模块可实现客户的二次开拓。第四代车辆掌握器CVC700目前,科尔摩根正在研发的新一代车辆掌握器 CVC700 + 系列,将采取更强大的处理器芯片,更大容量的内存存储,实现点云数据处理、视觉图像处理等功能。开放导航API模块,支持例如3D 激光SLAM导航、视觉导航等第三方导航。同时完备模块化功能,开放更多的车辆API模块,用于二次开拓。当前,基于其核心掌握器的NDC8掌握系统已大量利用于烟草,汽车及其零部件,钢铁,食药,3C电子,医院及配送中央,水上游乐场等浩瀚领域,截至2022年环球利用Kollmorgen NDC办理方案的AGV/AMR及移动机器人已超40000台,市占率领先,并仍在快速增长。
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