科创未来丨车载电力无人机机巢显威力 巡检效率提高至4倍以上

川不雅观新闻 田姣

11月9日15时40分，成都邑双流区新兴街道，国家电网成都供电公司输电运检事情职员操作两台无人机从巡检车顶部飞旋而出，实行220千伏桃双一二线19号至20号杆塔的巡检任务。
15分钟后，无人机完成巡检事情，自动飞回机巢，进行充电。

最近，由国家电网成都供电公司输电运检中央自主研发的车载电力无人机机巢正式装备运用，这也是川内首台车载电力无人机移动机巢。
有了它，输电线路的无人机巡检从“一人一机”变成“一人多机”，实现多机集群作业，巡检效率最高提升至现有水平4倍。

是个啥？

堪称无人机“小航母”

从外不雅观上看，无人机移动巡检车，就像一辆普通的黄色小货车。
进入事情状态后，“小货车”立马变身“作战平台”，成为多个巡检无人机的“最强大脑”，堪称无人机“小航母”。

巡检车内配备了一个“作战指挥室”，事情职员在这里操作无人机起降，并监控各种实时数据。
后备箱里，藏着科技感十足的无人机机巢，两层平台各架设了两部小型无人机，当一个平台完成放飞后，系统会旋转180度，再由另一个平台进行放飞。
而撑起车身左侧的挡板，一个可视化智能指挥大屏立马呈现，上面显示着各种数据，无人机作业现场画面、实时数据、感知状态等信息一览无余。

在这台巡检车中，位于后备箱的无人机机巢是技能占领的难点。
据国网成都供电公司输电运检中央研发职员杜永永先容，为知足4台无人机的起降哀求，机器方案的设计尤为关键，这里面涉及到无人机之间抗滋扰、行驶过程中机器震撼随意马虎让高精度电机受到磨损等问题，“从今年8月开始，我们持续开展车载升降机举升、归中以及翻转等技能方案攻坚，才设计出稳定耐用、系统可靠的机器装置，成功实现无人机多机起飞、降落以及回收”。

据理解，这台巡检车具备“北斗动中通”“可视化指挥”“多机集群飞控”“实时智能监控”“移动智能充电”和“WAP无线通讯”六大功能。
杜永永表示，比拟传统无人机作业，电力无人机机巢具有三大上风，一是利用高效集群作业办法，四台无人机全天候接力式事情；二是采取“北斗动中通”技能，办理山区无旗子暗记区域无人机无法作业的技能难题；三是搭载无人机激光雷达快速扫描装置，提高树障巡检智能化、时效性，比拟单一AI智能识别树障隐患准确率由80%提升至95%以上。

能做啥？

给输电线路做“体检”

“一个水壶、一个望远镜、一架测距仪，再加一把砍刀，这便是我们以前出去巡检时带的装备，一天最多能巡10座塔基。
“国家电网成都供电公司输电运检中央事情职员见告，现在出去巡检线路都是2台无人机，外加10块电池，一天能巡检四五十座塔基，这个效率大大提高。

为办理输电线路日常运维中一线运维职员老龄化严重、巡检效率低、受制于自然环境等问题，自2014年开始，无人机正式被电力行业列入新型装备并进行运用落地，国家电网成都供电公司输电运检中央积极推动无人机巡检技能发展，推动运检模式逐步从“人巡为主”到“机巡为主”发展。
截至目前，该中央一线班组已经有90余名运维职员取得了无人机驾驶证，取证率靠近百分之百。

近年来，随着中央线路运维数量的增长，中央运维的山区线路占比达到30%，存在山区无人机作业旗子暗记无法覆盖的盲点，传统“全人工式”无人机巡检已经不能完备知足自主智能巡检的哀求。
“我们亟需探索一种新的无人机作业办法。
”杜永永说。

车载电力无人机移动机巢可以有效办理这些问题。
据先容，巡检车目前可以同时搭载四架小型无人机，也可以搭载两架相对大一些的无人机。
个头小点的无人机紧张卖力对架空输电线路进行风雅化拍照、红外测温等，可以对发热毛病等进行监控；个头大的是激光雷达扫描无人机，对输电线路通道进行快速三维丈量，可以对线路下方的树和导线之间间隔进行厘米级定位，从而判断线路下方的树障隐患。

充足的电源储备、补给方便快捷是利用无人机进行线路事情的一个根本支撑。
巡检车可同时搭载20组电池，供应大容量UPS车载电源（10kWh），可知足4架无人机全天候不间断作业，大幅提高了无人机作业的续航水平。

本文来自【四川日报-川不雅观新闻】，仅代表作者不雅观点。
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