神州14太空授课扳手神奇翻转的事理

再引申一步，对非刚体，绕最小迁徙改变惯量轴转也是不稳定的。
美国第一颗卫星，Explore 1，就发生了90度翻转。

初始时是绕最小迁徙改变惯量轴转的，由于有天线耗能，终极绕最大迁徙改变惯量轴转了。
证明要繁琐一些，不像以下板书那么大略明了，观点性强。

一些干系的术语，刚体，角动量，角动能，迁徙改变惯量，差积，欧拉方程，惯性主轴，对角化，线性化，稳定性，特色值，特色向量，刚体坐标系，惯性系等。
这门课是大三或四航天专业课，学过大二理论力学的都能理解。
如果用爱因斯坦喜好用的并，矢 ，斜对称阵等观点，表述更简洁。

绕中间迁徙改变惯量轴旋转不稳定事理

红轴中间迁徙改变惯量轴，对应上图右下椭球红线