编辑:[db:作者] 时间:2024-08-25 05:21:38
专利择要显示,本发明公开了一种基于 3D 视觉的铸造生产线全自动上料系统及方法,该系统包括棒料传输单元、机器人抓取单元、相机识别单元以及与三者信息互通的总控处理单元;棒料传输单元包括运动单元底座、平行间隔设于运动单元底座上的轻轨、驱动气缸、位置传感组件、运动车轮、安装于运动车轮上的平板小车以及置于平板小车上的料箱;机器人抓取单元包括机器人底座和机器人;相机识别单元包括相机支架和设于相机;通过相机识别单元对料箱内的棒料信息拍摄后传送给总控处理单元,总控处理单元对相机获取的棒料信息进行处理后传给机器人,使机器人以最优的路径和姿态实时抓取料箱内的棒料,并传送至指定位置,进而实现铸造生产线的全自动、智能化上料。
本文源自金融界
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