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武汉新威奇科技取得基于 3D 视觉的锻造分娩线全自动上料系统及方法专利实现锻造分娩线的全自动、智能化上料

编辑:[db:作者] 时间:2024-08-25 05:21:38

专利择要显示,本发明公开了一种基于 3D 视觉的铸造生产线全自动上料系统及方法,该系统包括棒料传输单元、机器人抓取单元、相机识别单元以及与三者信息互通的总控处理单元;棒料传输单元包括运动单元底座、平行间隔设于运动单元底座上的轻轨、驱动气缸、位置传感组件、运动车轮、安装于运动车轮上的平板小车以及置于平板小车上的料箱;机器人抓取单元包括机器人底座和机器人;相机识别单元包括相机支架和设于相机;通过相机识别单元对料箱内的棒料信息拍摄后传送给总控处理单元,总控处理单元对相机获取的棒料信息进行处理后传给机器人,使机器人以最优的路径和姿态实时抓取料箱内的棒料,并传送至指定位置,进而实现铸造生产线的全自动、智能化上料。

武汉新威奇科技取得基于 3D 视觉的锻造分娩线全自动上料系统及方法专利实现锻造分娩线的全自动、智能化上料

本文源自金融界

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