VPLC7机械视觉运动控制一体机在三轴SCARA机械手螺丝锁付的应用

市场运用背景

近年来，螺丝锁付市场需求持续增长，特殊是在3C消费电子、汽车组装及家电等领域装置生产线上。
产品设计的多样化、风雅化，推动制造型企业对螺丝锁付的精度、效率和产线柔性化等提出了更高哀求，促进了SCARA机器手螺丝锁付技能的广泛运用，显著提升螺丝拧紧效率和精度，减少了对人工的依赖，并有效实现了批量组装及灵巧换料换线生产。

市情上常见的螺丝锁付方案局限性:

市情上常见的螺丝锁付方案，包括手持电批和多轴模组台式螺丝锁付设备，虽然广泛运用于多种紧固场景，但它们在知足高或特定扭矩精度需求，同一工位拧紧多种类型螺丝，以及快速产品切换和混料生产等方面需求存在一定的局限，都可直接影响锁付工艺流程的效率和质量管控。

正运动技能办理方案:

正运动针对以上市场需求，特此开拓了一款基于VPLC7机器视觉运动掌握一体机的三轴SCARA机器手螺丝锁付运用办理方案，易于集成至客户现有装置线，供应独立操作站点，可根据生产需求自动切换工艺配方或工位调度，同时支持间歇性或连续大批量生产，适用于平面、沉孔和侧边的螺丝锁付，合营视觉采集系统，即可实现高速高精的螺丝锁付运用。

方案支持机器手实行单个/多个批头锁付任务，可灵巧改换批头以适配不同类型的螺丝，可设置不同的锁附工艺（如扭力、转速、锁附高度、退钉等）。
供应锁付全程实时监控数据，包括锁螺丝的扭力、圈数、锁付状态、锁付结果、浮高高度、锁付高度、锁付韶光等，做到每锁一颗螺丝即可天生锁付结果。

机器视觉运动掌握一体机通过直接掌握机器人来缩短循环韶光，实现系统的集中管理，并提高锁付良率至99.6%。

01 VPLC7机器视觉运动掌握一体机在三轴SCARA机器手螺丝锁付的运用

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▶ SCARA机器手螺丝锁付运行视频 ◀

传统的机器手螺丝锁付方案

传统的机器手螺丝锁付方案常日采取机器人驱动掌握一体机+PLC+视觉系统的组合方案，存在以下问题：

配件多、接线繁琐、故障排查麻烦、开拓周期长；视觉与运动掌握之间的数据交互效率不高；软硬集成度不高，功能整合度低；多套硬件初始本钱和掩护本钱高。

正运动技能SCARA螺丝锁付方案设计

20DI：接倍数链事情站阻挡位、来料传感器旗子暗记，以及电批、供料器报警旗子暗记；20DO：接螺丝供料器，高速输出口接工业相机的硬触发输入；EtherCAT接口：接EtherCAT总线驱动器，掌握SCARA机器手；4路单端脉冲输出：接步进/脉冲驱动器，可掌握其他附加轴；RS232通讯接口：接电批、测微计、光源掌握器；EtherNET接口：千兆网口，接支持Gige协议的面阵相机，实现视觉定位纠偏运用。

运动掌握与机器视觉实现过程

（1）机器视觉

在三轴SCARA机器手螺丝锁付过程中，机器视觉系统首先获取当前来料产品的位置，随后通过对批头、相机中央标定，得出标定系数，进行双Mark点定位纠偏，当产品的位置和角度发生变革时，可以自动打算出纠偏螺丝锁付工件的螺丝紧固点位所需的偏移量，以确保机器手能够准确移至螺丝锁付点位，从而实现螺丝锁付操作的精准定位。

（2）运动掌握

通过预设方案的SCARA机器手路径，机器手实行拱形运动和点到点运动掌握。
掌握系统会精确调度机器手臂的枢纽关头速率，确保其按照预定轨迹定时到达目标位置。

一旦产品到达缓存位，机器手首先检讨本工位是否有料。
如无产品，机器手则将产品放行至该工位。
产品到位后，进行双Mark拍照定位，并打算坐标偏移，以便SCARA机器手能够根据实际情形实时动态调度目标螺丝紧固位置，完成锁付操作。

锁付完成后，机器手等待下一工位的放行旗子暗记。
一旦吸收到放行旗子暗记，机器手便掌握传送带将产品送至下一工位，并再次检讨缓存位是否有料，连续实行上述流程。

SCARA机器手螺丝锁付工艺流程

方案核心上风

集成了机器视觉、运动掌握、IO掌握和机器手掌握于一体，接线更方便，本钱更低；运动掌握实时内核，核内交互，指令调用速率快至us级，提升加工效率；内置30+机器手类型算法，客户利用更方便，提升工程师开拓效率；供应可视化机器手螺丝锁付软件，程序调试工艺步骤更大略更快，锁付过程实时监测，供应滑牙、浮高档检测，良率高达99.6%，实现更稳定的“打螺丝”；办理不同产品角度来料，实现生产效率与精度的大幅度提升，提高生产线的柔性与自动化水平；供应一键自动标定功能，即可快速实现工件锁付位置的视觉纠偏，提高生产效率。

办理方案硬件配置

02VPLC7系列机器视觉运动掌握一体机

正运动技能VPLC7系列机器视觉运动掌握一体机是一款基于x86平台和Windows操作系统的高性能机器视觉EtherCAT运动掌握器，可脱机运行，支持丰富的IO掌握，30+机器人算法，以及视觉和运动掌握功能，大幅简化视觉与运动掌握项目的配置流程。

VPLC7系列机器视觉运动掌握一体机的安装与拆卸过程便捷，占地空间小，还能与其它掌握单元部件（如伺服驱动器、传感器、编码器、掌握阀等）和MES系统无缝集成，供应一个完全端到真个视觉运动掌握办理方案。

可选6-64轴运动掌握（脉冲+EtherCAT总线）内置实时内核MotionRT7，支持第三方视觉软件板载20路通用输入(个中10路为高速输入)，20路高速输出供应一体化开放式IPC形态的实时软掌握器/软PLC集成的视觉+运动掌握办理方案多核并走运算，能够高效处理运动掌握，机器视觉等自动扮装备核心任务

03供应易用的可视化RTFuse机器人系统平台

RTFuse机器人系统是一款面向机器手市场推出的系统级软件，支持市情上主流的Scara、Delta、六枢纽关头、帮忙、直角坐标等多种机器手类型。

软件整合了可视化的运动掌握、IO逻辑掌握、通讯交互、机器视觉等功能，用户可在示教器上通过系统内丰富的工具进行纯图形化编程，无需编写代码即可轻松实现中文示教一站式编程开拓。

RTFuse机器人系统平台产品上风

技能门槛低

拖拽式中文组态系统编程，经由大略培训，运用工程师可轻松上手。
从上至下实行项目掌握流程，机器手位置手动示教。

系统开放性强

支持多线程掌握，除机器手掌握外，也可以掌握其它附加轴、IO逻辑掌握、通讯交互等，一个掌握器即可完成。

软硬件集成性强

集成EtherCAT总线、脉冲稠浊掌握，机器视觉、运动掌握，集软硬于一体易于设备调试与打消问题。

企业用人本钱低

一人即可调试设备的运动掌握、视觉、IO逻辑掌握等，办理工程职员流失落、用人本钱高档问题。