武汉企业给人形机械人装上电子皮肤让“触觉”感知从指尖拓展到手掌和足底

机器手进行抓取测试。
企业供图

“感知到‘触觉’，人形机器人将具有更加自主且丰富的交互能力。
”近日，华威科柔性感知奇迹部产品总监丁小天先容，华威科自主研发的“人形机器人触觉感知系统”已与多家人形机器人行业龙头企业互助，实现小批量出货。

今年出台的《武汉市促进未来家当创新发展履行方案》中，人形机器人正是武汉打造千亿级未来家当的13个细分赛道之一。

总部坐落武汉未来科技城，华威科由中国科学院熊有伦院士于2011年发起创立，聚焦柔性感知领域和工业识别领域，拥有核心技能上风，被评为国家级专精特新“小巨人”企业、湖北省瞪羚企业。

正在进行测试的柔性传感器。
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近年来，华威科将柔性传感器领域的技能积累运用在人形机器的“触觉”感知，开拓出机动手感知、智能皮肤等多款触觉产品。

“触觉”如何实现？关键在于可以感知不同力度的柔性传感器。
走进华威科的办公室，研发卖力人张量奇正在测试装置在机器手指尖的柔性传感器，采集的各项力反馈数据实时显示在电脑屏幕上，“‘机动手’的指尖可以有效感知克级到公斤级间力量的变革”。

“机动手”立项1年多的韶光里，张量奇所在团队打破了关键材料制造工艺、感应点缩小到毫米级等难题，实现每个感应点的面积仅1平方毫米，一个机器手可以支配超1000个感应点，同时能够检测抓握的物体是否滑动，担保了机器手“触觉”灵、抓取稳。

研发职员进行柔性传感器设计事情。
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丁小天说，华威科已将“触觉”感知从指尖拓展到了人形机器人的手掌、足底、电子皮肤，操持在年内领悟空间感知、多维感知等多模态技能，“让人形机器人不仅能替代人类事情，还能依赖‘触觉’实现高度交互，真正走进每个人的生活”。

如何快速拿下核心技能，抢占人形机器人家当高点？华威科的“窍门”是：产学研用协同创新。

“高校与企业间的技能成果转化，不是‘交卸棒’，而是携手并肩向前冲刺。
”丁小天说，华威科团队与华中科技大学等高校的专家团队周周有互换，高校依托华威科实现前沿技能的市场转化，华威科的研发难点则联合高校协同攻关，“产学研用协同不是大略地由高校把技能给企业，而是长期进行互动协作，才能跑出创新‘加速度’。
”

协同创新间，成果持续呈现。
目前，华威科已成立创新研究院，取得各项知识产权共150余项，在RFID（高性能无线射频识别）、视觉、柔性电子、人工智能等领域推出上风产品，研制出我国首台全自动RFID标签封装装备，获国家技能发明奖二等奖等奖项。

（李昕宇）

【编辑：符樱】