欧空局Analog-1责任：宇航员可从太空中“控制”地球上的机械人

但是仍旧有很多人类善于的事情是机器人做不到的。
纵然机器人在自主决策方面做得更好，人类探险家在许多方面与环境的互动方面仍旧要好得多。
欧空局（ESA）一贯在努力办理这个问题，该机构找到了一种两全其美的方法，即机器人探索者向人类掌握者发送触觉反馈，人类掌握者可以 “感想熏染”机器人互动的物体。

欧空局的Analog-1任务的想法是让国际空间站上的宇航员掌握位于地球上的一个机器人。
位于地球上的漫游车有一个抓取工具，它的移动性和灵巧性与人类的手相似，可以抓取岩石样本。
掌握漫游车的宇航员 Luca Parmitano从机器人的抓手中得到了触觉反馈，这有助于他“感想熏染”机器人正在网络的样本。

“想象一下，这个机器人是Luca在地球上的化身，为他供应视觉和触觉，”首席研究员Kjetil Wormnes在2019年进行第一次实验时说。
“它配备了两个摄像头--一个在手掌中，另一个在可操控的手臂中--让Luca和远程定位的科学家不雅观察环境，并得到岩石的特写。
”

从那时起，Analog-1任务中共进行了11次实验，其结果最近揭橥在《Open Astronomy》杂志上。
这一系列的实验让漫游车位于欧空局举动步伐中的仿照月球环境中。
Parmitano的任务是选择和储存岩石样本，这涉及到他掌握机器臂，并得到触觉反馈，仿照在漫游车移动样本时感想熏染到它们的重量。

欧空局希望该技能可以用于未来的月球任务，作为一种安全的办法探索环境。
随着NASA即将开展的Artemis登月任务，欧空局将为之做出贡献，人们对再次返回月球和探索月球的兴趣越来越浓厚。
间隔人类末了一次载人登月活动已经由去50年，但像Analog-1这样的技能可以帮助人们探索恶劣的环境，同时减少宇航员的风险。

该研究的紧张作者Kjetil Wormnes说：“这种在月球表面的强大机器人探索者和在相对安全的轨道上的演习有素的宇航员操作员的结合将许可对该表面进行比目前可能的更困难和繁芜的调查。
有一天，这乃至有可能为在月球上建立和坚持人类的存在铺平道路。
”