提速、融资、上市：自动驾驶硝烟四起、百家争鸣

他的话也印证着成本市场对自动驾驶赛道的激情亲切与追捧。

八月以来的第一周，便有三家公司相继宣告得到总计超过21亿元的融资，个中两起融资发生在同一天：8月3日，自动驾驶卡车技能与运营公司嬴彻科技宣告完成2.7亿美元的B轮股权融资，由京东物流、美团、太盟投资集团（PAG）联合领投；同一天，矿区无人驾驶公司易控智驾宣告在6月尾完成数千万美元B1轮融资，由紫金矿业领投，辰韬成本、斯道成本、蔚来成本等跟投。
8月2日，4D毫米波成像雷达供应商上海几何伙伴智能驾驶有限公司宣告完成总额近4亿元公民币的A系列轮融资。

随着新一轮科技和家当革命兴起，自动驾驶作为智能化和网联化发展的高等形态，成为汽车行业竞相竞赛的阵地。
近年来，这个华美的赛道涌入了无数顶尖的技能与人才，也吸引了数不清的成本与客户。

据21世纪经济宣布不完备统计，2021年1月至今，自动驾驶行业投融资事宜共超过50起，投融资金额超700亿元，覆盖自动驾驶方案（包含软硬件、打算平台、场景运营企业等）、雷达（包含激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）、芯片等家当链高下游。

值得把稳的是，硝烟四起的自动驾驶赛道上百家争鸣。
除了头部企业备受追捧，估值快速翻番水涨船高（滴滴自动驾驶估值约60亿美元，小马智行从30亿美元飙升至53亿美元，文远知行从14亿美元飙升至33亿美元）之外，从激光雷达、线控底盘、打算平台到无人驾驶小车，多数初创公司以及开放场景、特定场景自动驾驶公司纷纭迎来发展机遇。

“这个赛道受到追捧，解释大家已经看到自动驾驶家当的巨大发展空间与商业化落地前景。
在家当真正落地之前，在充满不愿定性的家当前夜，谁都有可能成为细分赛道的赢家或失落败者。
”8月4日，清华大学人工智能研究院视觉智能研究中央主任邓志东在接管21世纪经济宣布采访时表示。

自动驾驶成抢手观点，融资金额超700亿元

文远知行创始人兼CEO韩旭此前表示，2017年恰逢成本盛宴，当时“拿一本简历就可以融资”，2019年年底，行业险些降温至冰点。

公开数据显示，2019年自动驾驶行业投融资事宜共62起，比较2018年减少了20.5%；投融资金额为184.2亿元，比较2018年的811亿元同比低落了77.3%。
2020年新能源车企的股价水涨船高，车企和科技公司加码布局自动驾驶，这一赛道再次引起关注，2020年自动驾驶市场表露融资总金额达436.3亿元。

2021年1月至今，赛道持续火爆，据21世纪经济宣布不完备统计，自动驾驶行业投融资事宜共超过50起，投融资金额超700亿元。

今年以来得到投资的自动驾驶企业有47家，个中融资次数最多的是地平线，从C2轮到C7轮，完成15亿美元大C轮融资；融资两次的有5家，分别是图森未来（超过13.5亿美元）、滴滴自动驾驶（6亿美元）、文远知行（4.2亿美元）、智加科技（4.2亿美元）以及希迪智驾（7亿元）；融资规模在1亿美元以上的共16家，融资总额超过75亿美元（约合公民币484亿元），除前面五家外，还包括Waymo（25亿美元）、Momenta （5亿美元）、禾赛科技（超3亿美元）、赢彻科技（2.7亿美元）、纵目科技（1.9亿美元）、天瞳威视（1.5亿美元）、福泰瑞克（超亿美元）、小马智行（1亿美元）、斑马智行（30亿元）、驭势科技（超10亿元）、芯驰科技（近10亿元）。

21世纪经济宣布把稳到，成本对不同企业的投资金额有着不小差距，从数千万元至数亿美元不等。
不难创造，融资金额较高的多是该领域的头部企业或部分在为实现商业化做准备的企业，比如自动驾驶芯片研发商、自动驾驶出行方案供应商以及雷达领域的干系品牌。

值得一提的是，今年三月尾宣告造车的小米短短几个月内相继投资禾赛科技、纵目科技和几何伙伴，足以显示其试图捉住造车窗口期的急迫。

“自动驾驶细分赛道很多，目前相对没有明确的领跑者，只要市场买单，实在不存在泡沫。
三五年前大家也谈自动驾驶的投融资，但彼时发展方向和路径尚未清晰，投资人想要的是一个相对确定同时又有较高预期回报的投资动作，现阶段来看场景化自动驾驶的发展路径已经明确。
”8月4日，罗兰贝格环球高等合资人、大中华区副总裁郑赟在接管21世纪经济宣布采访时表示，下半年只要存在好的标的，自动驾驶赛道仍会保持高速增长。

一位业内人士对表示，在成本市场上，今年没有比自动驾驶更好的投资方向了，不过留给初创公司的韶光窗口并不多。
现在成本的选择非常挑剔，越来越向行业内的头部公司和成熟的企业集中。

提速、上市、收购

2021年以来，自动驾驶领域商业化进程加快，尤其是在贴近C端用户的Robotaxi场景和无人配送领域，初创企业们正激烈地竞赛。
今年1月，AutoX在深圳坪山区正式面向"大众年夜众开放完备无人驾驶RoboTaxi商业化运营；随后小马智行宣告将进一步扩大自动驾驶出行做事规模，覆盖范围将逐步增至中美五大城市；5月，北京市高等别自动驾驶示范区为京东、美团、新石器三家企业颁发了无人配送车的上路编码，实现了无人配送车首次的持证上岗；6月文远知行、百度Apollo、小马智行等均派出无人驾驶车辆赶赴广州疫情封控区，科技抗疫减少打仗……

一方面狂热成本蜂拥入场，不断加注；另一方面，“烧钱”的自动驾驶企业重投入、长周期、落地难，研究机构PitchBook数据显示，自动驾驶行业里的创业公司均匀每月耗掉160万美金（折合1051亿元公民币）。
因此抢滩一级市场、积极钻营上市从而拓宽融资渠道成为自动驾驶玩家们集中发力的方向。

4月15日，自动驾驶卡车公司图森未来上岸纳斯达克，喜提“自动驾驶第一股”，但上市首日图森未来遭遇破发，截至目前其总市值从约85亿美元跌至77.55亿美元。
图森未来招股书显示，2018年—2020年三年来公司净亏损分别为0.45亿美元、0.85亿美元和1.78亿美元。
自成立以来，累计亏损总额达到4.05亿美元（约26.4亿元公民币）。
个中，研发用度持续增加是导致亏损的紧张缘故原由。
2018年至2020年，图森未来研发用度分别为0.32亿美元、0.64亿美元和1.32亿美元。

5月10日，自动驾驶卡车初创企业智加科技(Plus)宣告已与分外目的收购公司 (SPAC) Hennessy Capital Investment Corp. V 签订合并协议，合并完成后，智加科技将利用股票代码“PLAV”于今年第三季度在纽交所挂牌交易。

6月3日，有称地平线正在考虑IPO，筹资规模可能高达10亿美元，最快可能在年底上市；6月25日，有知情人士表示小马智行正考虑在美国上市，以帮助旗下自动驾驶网约车做事的商业化供应资金支持。

韩旭也曾透露，文远知行上市是一个大概率事宜。
值得一提的是，7月20日，文远知行宣告全资收购自动驾驶货运企业牧月科技，收购金额未透露。
牧月科技创始人兼CEO杨庆雄开始在文远知行担当副总裁兼研究院院长，牧月科技内部有50多名算法和研发工程师也加入文远知行。

然而丰满的空想究竟抵不过骨感的现实，自动驾驶赛道融资狂潮打造的繁华，难以撑起所有玩家的梦想，走通上市之路并非易事。

激光雷达“独角兽”禾赛科技原操持上岸科创板，操持募资20亿元。
1月其IPO申请获受理，但两个月后戛然而止，3月5日，禾赛科技保荐人华泰联合证券向上交所申请撤回对禾赛科技IPO在科创板上市的保荐；同日，禾赛科技也向上交所申请撤回IPO申请文件。
3月11日，上交所发布公告称，终止对禾赛科技首次公开拓行股票并在科创板上市审核的决定。
有剖析指出，禾赛科技或将寻求境外市场IPO，止步科创板IPO是由于涉及美元基金股东核查及外洋业务等。

商业化落隧道阻且长

“自动驾驶行业紧张有三种发展模式：一因此谷歌Waymo为代表的科技公司模式，走一步到位的Robotaxi路线；另一种因此特斯拉为代表的，电动车厂商自主发展自动驾驶技能、自产自销的商业模式；第三种因此通用汽车Cruise为代表的，主机厂与自动驾驶团队互助的模式。
”此前毫末智行CEO顾维灏在接管采访时表示。

事实上，在自动驾驶大范围商业化运用之前，自动驾驶出租车（Robotaxi）便成为最有可能率先实现商业化的场景之一。
麦肯锡研究报告指出，中国将是环球最大的自动驾驶市场，到2030年，自动驾驶汽车总发卖额将达2300亿美元，基于自动驾驶的出行做事订单金额将达2600亿美元。
AutoX CEO肖健雄曾公开表示，如果把目前中国的网约车市场完备替代掉，那么Robotaxi将是一个6万亿美元的市场。

只管前景诱人，但面临重重寻衅：安全、本钱、车规、量产以及商业化落地等均存在未知变量，自动驾驶商业化前夜依旧漫长。
2021年以来，美国头部自动驾驶企业频现高管离职潮：Waymo有包括CEO、CFO在内的八位高管离职，苹果自动驾驶部门有三位高管离职。
业内普遍认为商业化进展不及预期导致其离职。

据测算，一辆测试车的改装本钱在100万元以上，加上运维本钱和安全员等人力本钱，这一数字只会更高；同时自动驾驶技能和算法的演习须要依赖大量测试车采集数据，进一步增加了研发本钱。
数据显示，2015年到2019年，Waymo的运营亏损已超过200亿美元。
直到今年4月，Waymo的无人驾驶车队规模大概还是700辆，距其2万辆的目标相差甚远。

“无人驾驶要想盈利必须实现单车盈利，实现单车盈利的条件是要能够实现无人驾驶，目前车辆配备安全员运营的模式不可能赢利，乃至比普通模式还要亏钱。
”文远知行COO张力认为，在出租车本钱构造里，司机本钱占60%旁边，若无法替代司机，无人驾驶Robotaxi的商业模式是不成立的。

在邓志东看来，商业化进程中面临的不愿定成分包括与自主行驶安全性干系的关键核心技能，终极能否占领与运用落地？同时也涉及到大数据的积累、算力的支撑和特定运用处景的选择或商业模式的构建等。

“自动驾驶场景落地化至少须要五个方面的支撑，即自动驾驶政策及国际环境的加持、技能的成熟、根本举动步伐的完善、汽车生态的培植以及全新商业模式的构建（涵盖车辆拥有、出行场景、整车架构和系统、用户数据等）。
”郑赟对21世纪经济宣布表示。

值得一提的是，今年以来，各地区对推动自动驾驶技能发展的重视程度日益提高，出台多项利好政策。
7月27日，北京市推出全国首个高速公路及城市快速路自动驾驶测试管理政策，先行开放京台高速北京段（五环路-六环路）双向10公里路段，进行前期道路测试验证。
个中，百度和小马智行得到政策先行区首批高速公路道路乘用车测试关照书。

7月14日，广州市发布《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）运用示范运营政策的见地》《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）运用示范运营的事情方案》，将在智能网联汽车家当现行发展根本上启动自动驾驶混行试点。

除了率先实现海内无人的Robotaxi示范外，3月23日，深圳市人大颁布了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（搜聚见地稿），为智能网联汽车专门设置了深圳特区的专属正式号牌，明确授予了自动驾驶系统的合法驾驶地位。
深圳市交通运输局聪慧交通处副处长杨东龙表示，这一举措意味着智能网联汽车真正地从科研的测试品走向可上规模的发卖产品，才能使干系企业从只靠成本投入坚持运转到通过商业盈利的正常商品经济循环之中。

虽然自动驾驶的结局未定，但降落本钱、实现规模化量产和商业化落地成为车企和科技公司的共识。
科技公司须要降本增效、占领量产并实现更大规模运营，车企则致力于通过自研或互助供应更高等别的赞助驾驶在特定场景下的办理方案。

“自动驾驶下半场的比拼中，车企与科技公司要扬长避短，充分发挥各自的长处与上风，末了实现跨界领悟。
”邓志东认为，车企的着力点要放在信息化汽车平台的研发与落地上，包括推动汽车的全电化、数字化、实行机构冗余备份、OTA（空中下载）、软件定义升级，乃至设计与推出全新的电子电气架构（包括新型线束系统）和全电线控平台或底盘等。

落地L3+的科技公司，特殊是研发Robotaxi的头部科技企业与独角兽，应以撤销车上安全员作为近期的紧张目标，倒逼进行长尾问题、5G运用、AI边缘、数字孪生、边-云接管和下一代人工智能等关键核心技能的攻关，加速中国自动驾驶家当的落地进程。

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