HR1124S芯片：适合玩具的电机驱动电路筹划

用电机的正转和反转，来实现玩具车的提高和倒退。
也便是说，如果站在电路研发的角度来看，要想实现玩具车的提高和倒退功能，实质上是掌握电机的正转和反转。

问题是，电机，它是分为有刷电机和无刷电机的。
就玩具车而言，用得比较多的是有刷电机，这是由于玩具车本身的功能就比较单一，较为大略。

01 HR1124S芯片

HR1124S芯片，它是禾润的一个有刷电机驱动芯片，它的两个输出引脚能直接驱动有刷电机，只要电机的事情电压在6.8V以内即可。

HR1124S芯片---禾润

芯片在驱动有刷电机，它能供应的电流可以达到1.2A。
在没有驱动电机的时候，它的待机电流也仅仅为0.01uA。

HR1124S芯片内部电路

从它的内部电路可以看到，芯片内部是集成了一个H桥驱动电路，分别涵盖了2个P型MOS管和2个N型MOS管。

H桥电路的输出，是连接到OUTA引脚和OUTB引脚，芯片便是靠这两个引脚掌握有刷电机。

其余VM引脚，很显然是H桥的电压输入引脚，也便是说电机的事情电压，是通过VM引脚供应的。
而VCC引脚，虽然也是电源引脚，但它也仅仅是供应芯片内部逻辑电路的事情电压，而非为电机供应电压。

Thermal Shutdown是芯片内部的一个热管理功能，防止在电机驱动的过程中涌现大电流，起到一个热保护功能。

02 有刷电机驱动电路

按照HR1124S芯片的电路功能，工程师可以设计出它的有刷电机驱动电路

HR1124S芯片的有刷电机驱动电路

有刷电机，由于只有两根电源线，不像无刷电机，它内部还有霍尔传感器，用来检测它的位置。
这也是为什么有刷电机的驱动电路不那么繁芜的一个缘故原由。

怎么掌握电机的正反转呢？

查看HR1124S芯片的数据手册，不难创造，当INA引脚接到高电平，INB引脚接到低电平，驱动的有刷电机就会正转；

当INB引脚接到高电平，INA引脚接到低电平，驱动的有刷电机就会反转。

只是在实际项目开拓中，比如工程师在研发玩具车，掌握提高和倒退的时候，中间要经由一个切换过程。

在提高的时候，先要刹车停下来，然后再倒退。

与之类似，用HR1124S芯片驱动有刷电机，当它在正转的时候，也便是INA引脚为高电平，INB引脚为低电平的时候，如果想要它反转，该怎么做呢？

不是直接让INA引脚为低电平，INB引脚为高电平；而是先让INA引脚和INB引脚都设置为高电平，电机前辈入刹车状态，停下来的时候，才让INA引脚为低电平和INB引脚为高电平。

03 待机状态

若何让HR1124S芯片进入待机状态呢？

还是通过掌握INA引脚和INB引脚的逻辑电平来实现。
只有INA引脚和INB引脚都为低电平的时候，芯片才会进入低功耗的待机状态，电流大概在0.01uA。

这种待机的低功耗，就很适宜电池供电的玩具车。

04 调速功能

有刷电机和无刷电机，它们都有一个调速的功能。
想让它快一点就快一点，想让它慢一点就慢一点。

对付HR1124S芯片，如果在正转的时候，只须要将INA引脚的高电平，调度为PWM旗子暗记，INB引脚的低电平坚持不变，就能实现工程师熟习的PWM调速功能了。

在反转的时候，也是一样。

将INB引脚的高电平，设置为PWM旗子暗记，INA引脚的低电平一贯保持不变，就可以掌握电机的转速了。

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