「自动化夹具案例分享」电子烟五金配件加工车床

电子烟五金配件加工车床机器手，数控车床机器手改装大幅节省人工，1人可扼守8台机床，车床高下料机器手是拿铁智能为电子烟五金配件车床加工厂商设计的电子烟五金、传感器五金配件、通讯五金、医疗东西配件、汽车零部件等各种精密五金加工车床高下料机器手。

械手基本先容

采取一拖二联机桁架机器手，点阵式料仓，新代智能掌握系统。
机床加工自动化，机器手快速高效的自动高下料。
节省了企业的用工本钱，有效提高了产品的产量和质量，提升了企业的市场竞争力。

电子烟五金配件加工车床机器手料仓性能特点

料仓：根据产品的特点，本方案采取1轴伺服驱动点阵式料仓，如下图所示。
点阵料仓定位精准，经济适用，料仓上放置卡式料盘，通过工件外圆对产品进行定位，料盘初步设计为标准料盘，容量为：约140个(实际数量需根据工件尺寸终极确定)一次上料可持续自动加工约1小时以上；

事情事理：料仓底部安装伺服电机1套。
机器手臂根据掌握系统旗子暗记从料仓中取走一个毛坯件加工，加工完成后产品放回取料位置，直至加工完当排毛坯件，伺服电机驱动料盘往前行程一定间隔，将后面一排毛坯件送至机器手取料位置，如此重复，直至整盘毛坯件完成加工后，重新放置新的毛坯件即可。

电子烟五金配件加工车床机器手抓手设计解释

手臂卡爪：每套机器臂均安装一套可180度旋转的气动转缸与2套机器手指（卡爪），个中一套卡爪卖力将已加工好的工件取下，然后气动转缸旋转180度，另一套卡爪卖力将待加工工件精准安装在车床的主轴夹具上。
手臂带自动吹屑装置，车床上的落成件被取下后，吹屑装置会自动吹屑，直至吹干净为止。

机器手动作流程解释

机器手臂从公共料仓取出毛坯件送至1号车床内→机器手臂将1号车床内的落成件取下并启动旋转气缸旋转180度→机器手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机器手臂将毛坯件装入车床主轴内→机器手臂退出1号车床并把半成品工件送回公共料仓成品暂存工位。
机器采取同样的办法给2号机床高下料。

机器手动作韶光

机器手技能参数

机器手紧张配置

车床加工缠屑清理方法：高压风枪

高压去屑：将切削液的压力增大，高压水将条形屑从刀柄或主轴上打消！

智能机器手掌握系统

机器手掌握系统：采取新代智能掌握系统，伺服电机驱动，令机器手运行更加快速、平稳，确保高效高精度高下料与 装夹。
掌握系统带以太网接口，可方便连接生产管理系统，实现远程在线生产监控与远程掩护。

本掌握系统与PLC比较，通讯速率更快，精度更高，系统更加稳定。
示意图如下：

电子烟五金配件加工车床机器手实例图片