美团取得无人设备控制方法及装配专利担保无人设备的行驶安然
编辑：[db:作者] 时间：2024-08-25 02:42:21
专利择要显示，本解释书公开了一种无人设备的掌握方法及装置，涉及无人驾驶领域，确定无人设备周围障碍物的根本霸占区域，该根本霸占区域包括不雅观测出的障碍物在当前位置霸占的区域以及障碍物的预测位置霸占的区域中的至少一种，而后，针对每个根本边界，以根本霸占区域的区域中央到该根本边界所在直线的间隔，小于该根本边界的扩展边界在该根本边界所在直线的法线上对应的投影点，与区域中央之间的间隔为约束条件，确定该根本边界对应的扩展边界，并根据根本霸占区域包含的每个根本边界对应的扩展边界，对根本霸占区域进行调度，得到障碍物对应的调度后霸占区域，从而通过确定出准确的调度后霸占区域，并根据调度后霸占区域，担保无人设备的行驶安全。
本文源自金融界
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