上海航天推出智能激光焊接一小时竟能干完一天的活

两台机器人在可编程逻辑掌握器系统“大脑”的统一掌握和机器视觉“眼睛”的精确定位下，高速、流畅地完成了钛合金繁芜构件的抓取、装置、检测、翻转、焊接等一系列动作，全体过程一气呵成。

上海航天精密机器研究所推出的轻合金繁芜构件激光加工智能生产单元，实现了：

全自动化无人焊接，

效率大幅提升。

该生产单元将在珠海航展上亮相。

带来效率和质量“双提升”

高下料、装夹、装置、翻转是激光操作职员生产某繁芜构件的主要事情，单元建成之前，大家要“手动”人工赞助。

“某繁芜构件由钛合金蒙皮骨架构造激光焊接而成。
由于产品焊缝繁芜密集，焊缝数量多达10余条，再加上产品设计对焊接变形掌握哀求高，因此必须正反面交替对称焊，焊接过程中的装夹、拆卸、翻迁徙改变作不下十次。
这些动作均需手工操作完成，同时人工示教事情量大，精度依赖手眼合营。
”技能职员李玮先容道：“由于存在人工参与度高、产品质量依赖操作者的水平等不利成分，一天只能生产五六件产品。
”

航天繁芜构件激光智能焊接单元合营柔性装夹工装及机器人自动高下料，开拓了适用于不同尺寸、不同产品的机器人自动寻位和视觉识别抓取，配备基于视觉的焊缝跟踪系统，实现焊前机器人自动示教、焊接过程中焊缝路径智能纠偏。

单元建成后，同样数量的产品生产韶光由原来的一天缩短为不到一小时，效率提升8倍以上。
在效率大幅度提升的同时，产品的焊接质量也得到了改进与提高。

将智能制造进行到底

开拓具有赞助环节自动化、工艺过程智能化、综合管控数字化等特色的“无人化”激光智能焊接单元是应对繁重生产任务的秘笈，也是智能制造的主要落脚点。

上海航天精密机器研究所项目卖力人先容，轻合金繁芜构件激光加工智能生产单元，以航空航天范例构造件低本钱、高效率、高质量研制需求为牵引，知足航空航天轻量化需求，环绕轻合金材料（镁合金、铝合金、钛合金）繁芜构造高质量成形，领悟激光切割、激光焊接、激光洗濯、激光打标等激光加工智能生产单元。

基于工业互联网，该智能生产单元还可实现设备互联、在线状态监控和生产过程数据可视化，实现基于实时数据的智能单元管控与集成运用，打通了工艺—设备—管控的集成制造链路，实现焊接过程无人值守。

虽然生产同样的产品，但是实现办法却发生了巨大的改变。
从真正意义上实现了零件的完备自动化生产，产能提升了一个数量级以上，彻底摆脱产品质量对人工操作水平的依赖。

助力航天翱翔器研制

空气舵是航天翱翔器的关键主要部件之一，用来调度与改变航天翱翔器的翱翔姿态和轨迹，它的制造质量直接影响航天翱翔器的机动灵巧性和打击准确度。

智能激光焊接单元对航天翱翔器的空气舵研制具有主要意义。
采取智能焊接单元，能实现空气舵蒙皮激光切割、焊前激光洗濯、舵骨架抓取、装置、寻位编程、翻转、激光焊接、质量检测等全体过程自动化，在焊缝质量达到一级焊缝哀求的条件下，效率提升10倍：由2~4片/天提升至20~40片/天。

干系技能成果已运用于航天一院、三院、四院、八院等单位的七个型号9种舵的研制或批产任务，对提升型号产品生产保障能力、提高制造水平具有主要支撑浸染。

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鹦鹉螺事情室

作者| 叶薇

图片 | 采访工具

编辑 | Amy