视觉龙龙睿智能相机在3C行业自动贴辅料的应用

01 手机中框贴辅料精准定位纠偏项目

项目解释：精度≤0.05mm，最大手机中框尺寸180100mm，中框颜色为白色和玄色，辅料为蓝色和玄色，一台设备要通用所有产品大小，换型时可自由切换。

视觉方案：

相机1：固定垂直向上安装，双吸嘴机器手吸取A与B辅料,视觉同时定位后反馈给机器手对应辅料的坐标位置和角度；

相机2：固定垂直向下安装，定位手机中框，并给出辅料A和B须要贴合的位置和角度；

优点：贴合精度不受机器手的重复性与吸嘴取料的形变精度影响。

02 电脑中框贴辅料精准定位纠偏项目

项目解释：精度≤0.1mm，最大电脑中框尺寸为400200mm，中框为白色和玄色，辅料为蓝色和玄色，一台设备要通用所有产品大小，换型时可自由切换。

视觉方案：

相机1，固定垂直向下安装，定位A辅料，给机器手须要吸取的辅料的坐标位置和角度，并给出下一个辅料须要上料的间隔；

相机2，固定垂直向下安装，定位B辅料，给机器手须要吸取的辅料的坐标位置和角度，并给出下一个辅料须要上料的间隔；

相机3，固定垂直向下安装，定位电脑中框，并给出辅料A和B须要贴合的位置和角度；

优点：兼顾辅料视野范围大，可实时反馈下一个物料上料的间隔。