宇瞳光学取得镜头点胶专利实现兼容内外部点胶及调试便捷的效果

专利择要显示，本发明公开了一种镜头点胶方法和设备。

所述镜头点胶方法包括：标定所述图像采集装置得到像素坐标与实际天下坐标的坐标转换关系；标定弯折后的所述点胶针头的旋转中央与所述图像采集装置的标定点的间距得到间距信息；标定得到弯折针头旋转半径；获取所述图像采集装置采集到的待点胶镜头的镜头图像；基于所述镜头图像确定所述待点胶镜头的镜头圆心天下坐标；获取待点胶镜头的胶槽半径；基于所述胶槽半径、所述镜头圆心天下坐标、所述弯折针头旋转半径和所述间距信息掌握所述运动装置驱动弯折后的所述点胶针头做X、Y、Z、W四轴插补点胶运动进行点胶。
通过采取上述方案，实现了能够兼容内外部点胶、兼容不同半径产品点胶且调试便捷的效果。

本文源自金融界