国内首款内嵌ESC的高机能微控制器先楫半导体HPM6E00周全上市

“HPM6E00内置德国倍福公司授权的正版EtherCAT 从站掌握器 IP，为先楫客户全面打消了IP上的风险。
先楫MCU是中国定义、中国设计、中国制造、为中国做事的产品。
这款产品补充了海内MCU市场的空缺，也标志着我国工业MCU已经在达到了国际前辈水平。

——先楫半导体创始人兼CEO，曾劲涛

“中国度当升级、企业出海，在这样的市场发展需求中，我们推出了这款市场期待已久的HPM6E00，它的一大亮点是集成高性能和EtherCAT技能，EtherCAT作为最通用和增长最快的工业实时以太网协议在中国和环球拥有大量的用户，先楫会携手更多互助伙伴一起进行资源共享、方案共创和技能创新等互助。
”

——先楫半导体实行副总裁 市场发卖，陈丹（Danny Chen）

“EtherCAT Technology Group has more than 7700 member companies from 75 countries. We're also the fastest growing organization in the world with more than 500 new members in the last 12 months.”

——EtherCAT技能协会（ETG）环球实行董事和主席，Martin Rostan

“这是一款市场上呼唤已久的产品，我们期待HPM6E00这款高性能微掌握器能够尽快在各个领域运用落地，大放异彩。
”

——广州致远电子株式会社董事长兼总经理，周立功

“三旺通信在工业领域已深耕20余年，我们深刻感知这款产品的发布在工业互联网时期的意义。
”

——深圳市三旺通信株式会社联合创始人，吴健

“我们之前就有跟先楫互助，先楫的产品性能及稳定性非常不错。
从前年开始我们就在找海内具备高主频、高算力、带EtherCAT接口的芯片，先楫HPM6E00产品刚好知足需求，帮助我们快速的推出产品。
祝贺先楫产品成功上市，给工业市场创造更好的选择。
”

——深圳显控科技株式会社董事长，宋斌

产品性能

主频 600 MHz，RISC-V 双核， 片上内存可达 2 MB。

实时以太网系统：

千兆以太网交流机，支持多达 3 个外部端口和 1 个内部端口，支持韶光敏感网络。

EtherCAT 从站掌握器，支持多达 3 个端口。

增强运动掌握系统：

4 个 8 通道增强型 PWM 掌握器，PWM 调制精度高达 100ps。

多种运动传感器接口，包括增量式和绝对值位置传感器接口，旋转变压器接口和磁编码器接口。

脉冲式位置输出接口和绝对值位置输出接口。

运动和位置掌握单元。

硬件空间矢量变换和闭环掌握单元。

可编程逻辑单元 PLB。

电源系统：

集成高效率 DCDC 转换器和 LDO, 支持系统单电源供电，可动态调节输出电压实现性能-功耗平衡，兼顾了电源的灵巧性，易用性和效率。

多电源域设计，灵巧支持各种低功耗模式。

超低功耗待机。

丰富外设：

多种通讯接口：1 个内置 PHY 的高速 USB，多达 8路 CAN/CAN-FD，以及丰富的 UART、SPI、I2C 等外设。

∆ 数字滤波 SDM，包含 SINC 数字滤波器，可外接∆ 调制器。

4 个 2MSPS 16 位高精度 ADC，配置为 12 位精度时转换率可达 4MSPS，多达 32 个仿照输入通道；8 个仿照比较器。

多达 20 路 32 位定时器，5 个看门狗和 RTC。

2 个 8 通道 I2S 和数字麦克风。

运用分享

运用分享一：驱控一体多轴伺服驱动器

Samkoon M9是一款模块化可扩展EtherCAT总线伺服驱动器，整流模块支持3-5KW，逆变模块支持400W-750W单双轴以及1500W单轴输出，支持内置抱闸继电器，支持TYPE-C USB调试接口，合营上位机可以实现伺服参数的快速导出导入及曲线波形监视。
M9系列伺服以完备国产自主的RISC-V内核的HPM6E80处理器为主控芯片，HPM6E80为双核处理器，每个核主频高达 600MHZ，具有丰富的外设，采取单颗芯片方案即可实现EtherCAT总线伺服系统的运用。

方案上风：

模块化设计，可扩展EtherCAT总线PLC及总线模块。

逆变轴共母线，能量回馈与能量花费形成动态平衡，节省电能。

体积小，功率密度高，4轴节省25%空间，6轴节省35%空间。

内置MOS掌握抱闸通断，抱闸接线更大略。

优化硬件设计，多轴伺服泄电流小。

可搭配EtherCAT总线PLC模块，多轴驱动和驱控一体同时覆盖。

EtherCAT采取单芯片实现，稳定性更好，本钱更优。

电流环刷新频率64KHZ，速率环带宽3.1KHZ。

互助伙伴：深圳显控科技株式会社

运用分享二：多轴伺服驱动方案

NT6E80是由劲臣电子精心打造的一款高性能多轴伺服驱动方案，核心搭载了国产自主研发的先楫HPM6E80 RISC-V双核处理器，性能强劲，能够无缝支持伺服系统掌握、远程IO管理及工业以太网网关等多种运用处景，展现了卓越的兼容性和灵巧性。
该产品设计风雅，配备1个输入与2个输出的EtherCAT端口，轻松驾驭4轴电机的同时，还内置了8通道数字输入，以知足多样化掌握需求。
为进一步适应繁芜的工业现场，南天NT6E80还配备了CAN总线、RS485通讯以及IO-Link接口，确保了广泛的设备互连性。
此外，供应的一起千兆以太网接口，为上位机通讯供应了高速通道，强化了系统的数据交互能力。

专为严苛工业环境设计，NT6E80在关键功能上履行了隔离保护方法，并全面采取了高标准工业级元器件，确保了主板的可靠性和耐用性，是当代智能制造领域中不可或缺的高性能驱动办理方案。

互助伙伴：上海劲臣电子科技有限公司

运用分享三：互换伺服驱动平台

QM7E系列伺服采取先楫高性能HM6E00芯片，结合前辈伺服软件算法，具备参数自整定、伺服单参数调度、共振抑制等功能，具备高性价比、高性能、高可靠性，调试大略易调度等特点。
可以适配多种编码器协议，例如NRZ协议，BISS-c协议，QMA（莫森自有）协议等，支持17/23/25/26位分辨率编码器。
基于其精良的性能指标和高可靠性设计，可运用于包括但不限于雕铣雕刻，激光切割，印刷包装，纺织机器，3C制造，机床，机器手机器人等行业。

方案特点：

速率掌握范围：1：5000 r/min

速率环相应频率：3k Hz

速率颠簸：≤ 0.1％

转矩颠簸: ≤ 2%

互助伙伴：沈阳莫森软件有限公司

HPM6E00开拓板

HPM6E00开拓板现已在先楫半导体官网正式开售，售价￥498。

HPM6E00EVK供应双百兆网口，实现ESC功能，RGMII千兆网口，CAN接口，音频接口，sigma-detal 转换接口，HS USB接口以及标准的电机接口可以适配先楫的电机驱动板。
同时HPM6E00EVK的FEMC/PPI插槽，方便用户实现各种总线接口，并默认供应FEMC/PPI子板，可以实现SDRAM和并口的ADC采样功能。
此外，还供应树莓派接口以及板载的调试接口可以方便用户进行调试，同时也供应标准的JTAG接口供用户选择。

供货信息

HPM6E00可供应完全的样片和开拓板。
在硬件配套方面，HPM6E00的开拓板购买链接已在先楫半导体官网上线，并于6月27日起陆续发货。
在软件开拓包支持方面，适配HPM6E00EVK的hpm_sdk v1.6.0将于6月30日上线。

HPM6E00系列已全面量产并可接管大批量订单。
有关芯片样片申请与购买事宜，请联系先楫半导体的发卖、官方代理商和方案设计公司。

此外，先楫半导体将会在上海、深圳等地举办HPM6E00 干系的线下技能互换研讨会，敬请关注先楫半导体（HPMicro）官方微信，获取更多的产品信息及企业动态。

关于先楫半导体

“先楫半导体”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式办理方案的半导体公司，总部位于上海，产品覆盖微掌握器、微处理器和周边芯片，以及配套的开拓工具和生态系统。
公司成立于2020年6月，总部坐落于上海市浦东软件园区，并在天津、苏州、深圳和杭州均设立分公司。
核心团队来自天下有名半导体公司管理团队，具有15年以上，超过20个SoC的丰富的研发及管理履历。
先楫半导体以产品质量为本，所有产品均通过严格的可靠性测试。
目前已经量产的高性能通用MCU产品包含HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200、HPM5300、HPM6800及HPM6E00系列，性能领先国际同类产品并通过AEC-Q100认证。
公司已完成ISO9001质量管理认证和ISO 26262/IEC61508功能安全管理体系双认证，全力做事中国乃至环球的工业、汽车和能源市场。