智能物流装备行业研究：智能物流大年夜势已明燎原之火指日可待

在智能物盛行业中，上游为货架、辊筒、电机、光电开关、支腿框架等单机设备 和零部件供应商；传统中游为物流装备生产厂家及物流软件开拓商，目前中游环 节的部分企业正从设备软件供应向做事供应渗透，积极成为自动化物流系统综合 办理方案供应商；个中一部分由物流设备生产厂家发展起来，具备强硬件能力， 另一部分由物流软件开拓商发展起来，在软件上具备强竞争力；行业下贱为烟草、 医药、汽车、电商、零售等消费行业。

自动化物流系统常日由自动化仓库系统、自动化搬运与运送系统、自动化分拣与 拣选系统及其电气掌握和信息管理系统等部分组成。

自动化仓库系统紧张包括货 架、堆垛机以及密集存储的自动子母车等自动化存储设备；自动化搬运与运送系 统紧张包括各式运送机、无人搬运小车、轨道穿梭车、机器人和其它自动搬运设 备；自动化分拣与拣选系统紧张包括各种自动化分拣设备、手持终端拣选和电子 标签拣选等。
信息管理系统紧张包括物流管理软件、仓库管理软件、仓库掌握软 件、智能分拣和拣选软件等。

1.2、 从机器化向智能自动化发展

智能物流起源于 20 世纪 50 年代的美国物流自动化，60 年代中期，日本开始兴 建自动化高架仓库，自动化物流系统自此开始在欧美发达国家和日本迅速发展起 来；我国智能物流成套装备行业伴随着 1990s 初制造业的发展而开始壮大，目前 市场上具备一定规模的有数十家物流系统集成做事商，但在高端物流软硬件技能 和行业履历方面与国外企业比较仍存在一定差距。

复盘海内物流智能化的进程，可以分为四个阶段。

1）机器化阶段：以运送车、堆垛机、升降机逐步替代人工；

2）自动化阶段：在机器仓储的根本上引入 AGV、 自动货架、自动存取机器人、自动识别分拣等前辈系统的；

3）高柔性集成自动 化阶段：AGV 的导航办法更迭带来路径的多样化、穿梭车实现二维到三维空间 的转变，以集成系统为紧张实现协作；

4）智能自动化阶段：利用 RFID、机器人、 AGV以及MES\WMS等智能扮装备和软件实现物流流程的整体自动化与智能化； 一方面将装卸、存储、包装、运输环节实现集成，另一方面实现生产和物流的衔 接，实现全体智能工厂的物流与生产高度领悟。

2、 本钱上风叠加技能进步，智能物流大势所趋

2.1、 物流总用度逐年上涨，快递业务量不断攀升

近几年随着物盛行业的迅猛发展，2020 年我国社会物流总额达到 300 万亿元， 同比增长 0.7%；中国社会物流总用度保持逐年上涨，2019 年约为 14.6 万亿元， 同比增长 9.8%，2020 年社会物流总用度约为 14.9 万亿元，呈现稳定增长态势。

快递业务量也不断攀升，2020 年整年全国快递业务量达 834 亿件，同比 2019 年提升 31.2%；2021 年 1-7 月全国快递业务量达 583 亿件，较去年同期提高42.9%，快递行业呈现持续的快速发展态势。

2.2、 劳动力紧缺提升人力本钱，物流运行效率亟待提升

在物盛行业快速发展的背景下，传统仓储作为劳动密集型企业的人口紧缺问题日 益凸显，成为制约企业发展壮大的瓶颈之一。
根据国家统计局数据，我国交通运 输、仓储和邮政业城镇单位就业职员均匀人为由 2009 年的 3.5 万元/年上涨至 2018 年的 8.9 万元/年，增长了 2.51 倍，CAGR 达 10.75%。
另一方面，近年来， 我国交通运输、仓储及邮电通信业城镇单位就业职员整体呈低落趋势，就业人数 的减少抬升企业的用人本钱。
工业用地皮本钱和劳动力本钱的上升匆匆使企业加快 仓储物流自动化系统的运用进程。

从物流本钱看，2008-2019 年我国物流用度占 GDP 的比重不断低落，2008 年 我国物流用度占 GDP 的比重为17.6%，2020 年我国社会物流总用度与 GDP 的 比率已降至 14.7%，但与美国、日本等发达国家的物流用度与 GDP 的比率稳 定在 8%-9%旁边仍有一定间隔，物流运行效率相对较低。
根据《国家物流枢纽 布局和培植方案》，“到 2025 年，要推动全社会物流总用度与 GDP 比率低落至12%旁边。
” 我们认为我国整体物流效率存在提升潜力，整体物流效率有赖于智 能物流系统的遍及提高。

2.3、 智能物流降本增效，可拓展性提升行业天花板

从自动化物流系统核心组成部分仓储物流自动化系统看，其紧张办理仓储物流的 本钱、效率及准确性问题，仓储物流自动化系统在短韶光内将仓库的货品卸下并 按照种类、货主、储位及发送地点进行快速准确的分类并投递指定地点。
与人工 拣比较，智能仓储物流自动化系统能连续大批量地分拣货色，分拣偏差率低，能 实现存储、分拣、运送和包伪装业的无人化。

从本钱上看，自动化物流系统的相对利用本钱不断低落。
自动化物流系统由于在 仓储方面是采取向高处发展的办法，具有较高的地皮利用率和库存容积率，可减 少企业的地皮本钱，且对职员的需求也可以减少，从而降落人工本钱。

随着海内物流技能与设备制造能力不断成熟，海内自动化物流系统的建造本钱进 一步低落，自动化物流系统的投资性价比进一步提升。
以海内范例物流系统项目 （（单个立库 / 8867 个托盘位）自动化立体库与传统库的本钱比拟，假设单位人 力 6.5 万/年，和地皮本钱均匀 100 万元/亩，我们可以看到，自动立库在货架面 积上具备明显上风，对应建筑本钱也大幅低落，目前自动立体库前期投资已经明 显低于传统库，从 20 年用度维度看，具备投资性价比。

自动化物流系统具备行业拓展性。
虽然自动化物流系统运用领域较为广泛，不过 不同行业利用的自动化物流系统基本功能相同，实现物料出入库、存储、搬运输 送、分拣与拣选、配送等物流活动的自动化、信息化和智能化，在此功能根本上 建立的系统架构能覆盖不同的行业，因此下贱各行业自动化物流系统的方案设计 理念、利用的自动化物流设备和软件等都具有类似性，技能平台共性较大，行业 之间的可拓展性提高了智能物盛行业的天花板。

随着企业规模扩展、人力和地皮本钱的提升、企业降本增效需求的增强以及技能水平的发展，中国仓储自动化市场经由 10 年景长，通过电商、快递等行业的快 速崛起，经历了一段高速发展期间，设备商行业规模从 2014 年的 400 亿提升至 2019 年的 857 亿，年复合增速达到 16.5%。

3、 物流装备行业重点企业

3.1、 兰剑智能：软硬件自主，全流程聪慧物流系统办理方案供应商

兰剑智能成立于 1993 年，紧张从事以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、发卖及做事，是一家以物流机器人为核心的智能仓储 物流自动化系统办理方案供应商。
紧张产品因此智能机器人为核心的智能仓储物 流自动化系统，并基于该系统供应自动化 RaaS 代运营、售后运营掩护、技能咨 询方案等做事。

物流与仓储自动化系统 2020 年占营收比重 87.4%，代运营业务占比 9.12%。
物 流与仓储自动化系统毛利率逐年小幅提升，基本坚持在 40%旁边，代运营业务开 始取得订单后毛利保持在 50%以上的较高水平。

兰剑智能 2017 年-2020 年分别实现营收 1.50/3.48/3.95/4.51 亿元，复合增速为 44.1%。
毛利率水平从 2018 年的 37.1%提升至 2020 年 43.6%，对应净利率从 10.3%提升至 18.5%，盈利能力不断走强。

3.2、 本日堂际：软件起身，供应一体化办理方案

本日堂际成立于 2000 年，是一家自动化物流系统综合办理方案供应商。
公司基 于方案集成和软件开拓上风，为客户供应一体化的仓储、配送自动化物流系统及 做事，使客户实现物料出入库、存储、搬运运送、分拣与拣选、配送等物流活动 的自动化、信息化和智能化，提升客户的物流管理水平，提高经营效率。

公司供应的自动化物流系统综合办理方案详细包括自动化物流系统的方案设计、 系统集成、软件开拓、设备定制、电控系统开拓、现场安装调试、客户培训和售 后做事等一系列事情。
本日堂际拥有 400 多项产品著作权和专利权，在软件和设 备研发方面，已通过 CMMI 第一流级 5 级认证。

公司工业生产型自动化物流系统为给工业企业供应原材料、半成品、成品以及零 备件等货色存储、运送和信息化管理，实现物料自动传输与订单自动处理，为生 产过程供应科学合理的车间生产物流配送，知足生产过程物料定时配送的需求， 提高生产配套效率、车间物流管理水平以及仓储管理能力，2020 年占公司营收 比重 75.5%。
公司商业配送型自动化物流系统为给商业企业供应产品存储、分拣、 配送和信息化管理，实现信息自动传输与订单自动处理，提高订单处理能力、降 低订单分拣本钱，降落货色分拣差错，缩短库存及配送韶光，减少流利本钱，2020 年占公司营收比重 12.3%。

本日堂际 2016-2018 年毛利率坚持在 35%高下，2019 及 2020 年毛利率涌现波 动紧张由于不同行业不同项目的毛利率差异较大，以及单个项目金额一样平常较大。
本日堂际传统下贱客户紧张为烟草行业客户，整体毛利率较高，但为了不断开拓 自动化物流系统运用领域，公司积极开拓非烟草行业客户，非烟草行业客户收入 占比上升，对综合毛利率造成一定影响，以 2019 年为例，公司烟草行业毛利率 为 36.9%，新能源行业毛利率为 28.8%，但整体仍坚持在 30%高下。
新行业的 拓展带来了营收的提升，公司 2018-2020 年营收从 4.16 提升至 9.30 亿元,复合 增速达 49.5%。

3.3、 昆船智能：从属中国船舶，以智能装备研发制造

为主业 昆船智能紧张从事智能物流、智能产线方面的方案、研发、设计、生产、履行、 运维等，致力于为流利配送和生产制造企业供应智能物流和智能产线的整体办理 方案和核心技能装备。

3.4、 科捷智能：智能物流及智能制造系统集成商

科捷智能成立于 2015 年，是海内有名的聪慧物流和智能制造办理方案供应商， 专注于为海内和国外客户供应聪慧物流与智能制造系统及产品的设计、研发、生 产、发卖及做事。
公司作为自有核心技能和产品的办理方案供应商紧张为客户提 供聪慧物流领域的智能运送系统、智能分拣系统，以及智能制造领域的智能仓储系统和智能工厂系统，同时为客户供应核心设备以及信息化系统与办理方案等产 品。

公司的主营业务可以分为智能物流系统（智能分拣、智能运送）和智能制造系统 （智能仓储和智能工厂系统）；聪慧物流系统做事于快递包裹、大件物流、电商 零售及流利等场景的智能化运送分拣需求，紧张客户包括顺丰、德邦、燕文物流、 印度 Delhivery 等大型快递物流集团，以及韩国 Coupang、京东、苏宁、印度 Flipkart 等有名电商平台；智能制造系统紧张做事于家电家居、汽车、通信电子、 设备制造等制造业领域客户，范例业务模式为通过整体咨询、方案设计、软件产 品开拓、硬件产品开拓与设计及系统集成等事情，为客户供应生产、存储、拣选、 运送、包装、监控、管理等环节的智能化系统办理方案，助力客户实现生产及仓 储作业的可视化、信息化和智能化，紧张客户包括海尔日日顺、四川长虹、喜临 门等有名消费品牌厂商，以及赛轮轮胎、本田动力、徐工集团等大型工业制造企 业。
此外，公司的系统、设备及软件产品还被较为广泛地运用于各行业的在医药 大康健、食品饮料、国防军工、材料及能源化工行业的智能化需求场景中也有所 运用。

3.5、 东杰智能：智能制造系统总承包，供应聪慧停车办理方案

东杰智能成立于 1995 年，定位于智能工业领军做事商，供应智能制造系统总承 经办事及个性化定制办理方案和聪慧停车办理方案。

公司业务包括智能制造系统总承经办事、智能生产办理方案、智能仓储办理方案、 智能分拣办理方案、智能配送办理方案和智能立体停车办理方案。
目前基本覆盖 全国，市场已拓展至美国、德国、澳大利亚、日本、马来西亚等多个和地区。

东杰智能营收从 2017 年的 5.08 亿元提升至 2020 年的 10.35 亿元，复合增速 26.8%；同期毛利率和净利率分别从 25.2%/7.1%提升至 29.3%/10.6%,整体盈利 能力呈上升趋势。

3.6、 诺力股份：设备起身，向全领域一体化转变

深耕物流装备行业二十余年，已可供应全领域一体化办理方案。
诺力股份于 2000 年景立，于物流装备行业深耕二十余年，已实现由“传统物料搬运设备制造商” 到“全领域智能内部物流系统综合办理方案供应商和做事商”的计策转变，目前 已可供应物料搬运设备、智能立体仓库、智能运送分拣系统、无人搬运机器人 (AGV)及其系统、供应链综合系统软件、智能工厂方案及履行等一体化办理方案。

公司聚焦内部物流赛道，聪慧物流系统+智能制造装备两大业务版图下多领域布 局。
诺力立足内部物盛行业，大力发展聪慧物流系统业务和智能制造装备业务。
智能物流系统业务：为制造型企业、流利型企业以及物流配送中央供应包括自动 化立体仓储系统、自动化运送分拣系统、无人搬运机器人及系统和自动化物流软 件系统的方案设计、数据仿真、设备制造、安装调试、售后做事于一体的办理方 案；智能制造装备业务：紧张涉及专用车辆制造、连续搬运设备制造和升降机制 造等通用设备制造行业以及工程设计做事等专业技能做事行业，紧张产品包括轻 小型搬运车辆、机动工业车辆、AGV 叉车等工业车辆。
布局两大业务板块的同时， 公司积极投资与公司家当链干系的智能制造、工业物联网、5G、人工智能等新兴 家当，助力公司业务可持续发展。

公司营收增长迅速，毛利率水平较为稳定。
公司 2016-2020 年分别实现营收 13.1/ 21.2/ 25.5/ 30.9 / 40.8 亿元，CAGR 达 32.06%；2016-2020 年毛利率分别为 27.5%/ 23.9%/ 24.0%/ 23.5%/ 23.1%，整体坚持稳定。

3.7、 音飞存储：高精密货架业务为核心，计策发展集成和做事业务

音飞存储成立于 1997 年，以高精密货架业务为核心业务，以集成业务为计策业 务，以做事业务为新兴业务。

音飞存储是集研发、制造、安装调试及运营为一体的综合性物流做事企业，紧张 从事仓储机器人系统（系统集成业务）、高精密货架业务和运营做事业务，面向 智能制造、冷链、医疗医药、陶瓷、家居家具、汽车零部件、电子商务、食品饮 料以及衣服鞋帽等行业，供应物流系统产品、运用办理方案和运营做事。

公司 2016-2020 年分别实现营收 4.9/ 5.99/ 6.89/ 7.01 /6.65 亿元，CAGR 为 7.9%； 2016-2019 年毛利率基本坚持在 30%以上，2020 年由于公司将原确认为发卖费 用的安装费、运输费作为条约如约本钱核算，导致业务本钱增加，毛利率低落。

4、 从三个维度看影响企业盈利能力的成分

智能物盛行业利润率呈现微笑曲线，个中设备生产是行业根本，利润率处于较低 水平；软件开拓可以实现对自主开拓的物流装备和物流软件的集成创新，实现软 硬件的无缝对接，系统兼容性提升，能够根据客户的需求灵巧配置，技能附加值 较高；方案系统集成通过对设备进行整合调用，供应较高附加值带来较高毛利率。

4.1、 维度一：方案集成和软件开拓能力

通过比拟行业内紧张企业细分业务毛利率，2020 年东杰智能的智能仓储、运送 系统的毛利率分别为 29.2%/19.7%；2020 年科捷智能的智能仓储、运送系统的 毛利率分别为22.2%/19.3%；仓储和运送作为自动化物流系统的主要组成部分， 毛利率水平基本在 20%高下；昆船智能的智能物流系统及装备业务 2020 年毛利 率为 18.8%（由于系统集成采购比例较高）；而兰剑智物流及仓储系统 2017 年 -2020 年毛利率分别为 37.5%/33.7%/37.8%41.1%；本日堂际工业生产型物流系 统/商业配送型系统毛利率 2016-2020 年均匀值分别为 31.1%和 38.6%，集成相 比分块系统的毛利率明显较高。

兰剑智能的智能仓储物流自动化系统，紧张基于公司对不同行业仓储作业特色和 对客户需求的深入理解，依据客户现有或未来方案的仓储拣选空间，为客户供应 定制化的集方案设计、装备制造、软件开拓、系统集成为一体的智能仓储物流自 动化系统；并利用公司自主研发的仿真系统，对大型繁芜仓储物流自动化系统的 作业动线、环节节拍、职员本钱、系统资源利用率等状况进行仿真剖析，查找方 案瓶颈，得到最优设计方案和最佳运行参数，为实际仓储物流自动化系统的履行 与管理的供应有效保障，为客户供应更好的定制化智能仓储物流自动化系统办理 方案。

本日堂际为一家自动化物流系统综合办理方案供应商，基于方案集成和软件开拓 上风，为客户供应一体化的仓储、配送自动化物流系统及做事，使客户实现物料 出入库、存储、搬运运送、分拣与拣选、配送等物流活动的自动化、信息化和智 能化，提升客户的物流管理水平，提高经营效率，为客户创造代价。
自动化物流 系统综合办理方案详细包括自动化物流系统的方案设计、系统集成、软件开拓、 设备定制、电控系统开拓、现场安装调试、客户培训和售后做事等一系列事情。

基于以上我们判断，第一个造成毛利率差异的点紧张在于方案集成及软件开拓能 力，系统方案&集成环节是自动化物流系统的关键，根据客户业务特点及需求， 对物流系统的流程进行合理布局、完成 IT 架构和掌握架构设计以及接口和标准 化设计，完成设备选型与配置和物流系统集成方案等，精良的方案设计能力可以 帮助客户优化物流流程、减少培植用度。
更好兼容性的系统可以不受软件开拓商 和设备生产商的限定，供应更为灵巧的系统；物流软件开拓环节是自动化物流系 统的神经中枢，对物流系统供应信息化支撑，表示系统方案思想和物流管理模 式，物流软件的开拓能力直接决定着物流系统方案履行的效率，熟习物流业务的 软件开拓人才是关键。
装备制造部分的毛利率在不同企业之间差别不大，分块系 统集成的毛利率基本坚持在 20%-25%的范围，综合集成的毛利率则进一步提升。

4.2、 维度二：自主研发提高产品技能附加值

本日堂际与兰剑智能在主营业务上具有较高的相似度，近几年毛利率上涌现一定 差异，我们判断紧张缘故原由在于核心设备自主研发水平和下贱行业的选择。

兰剑智能托盘级密集仓储拣选一体化系统的核心设备是托盘堆垛机、托盘搬运车 RGV、拣选站台、托盘运送线、托盘无人勾引车 AGV 和拆/码垛机等设备。
除 AGV 产品中部分货叉式高位搬运 AGV 由公司购买后进行改造外，托盘级密集仓 储拣选一体化系统中的核心设备均由公司自主研发设计，定制干系零部件进行组 装生产。

兰剑智能的 AGV 调度软件紧张包括仿真端模组、做事端模组、监控端模组、规 划端模组。
公司自主开拓的监控与仿真一体化技能，可以让仿真端模组与监控端 模组共用一套核心算法与参数，比较独立的仿真软件，仿真结果更加准确；基于 韶光预测机制的 AGV 调度技能，在大规模 AGV 运用处景中，可有效提高 AGV 利用率，降落交通避障几率，提高 AGV 系统效率。

公司的托盘 AGV 产品采取激光 SLAM 导航为主的复合导航办法以实现繁芜路径 的运行，适用于工厂车间、普通平面仓库、货架仓库的事情环境，定位精度可以 达到5mm。
公司自主开拓了基于三轮折衷的全向移动底盘技能，显著降落了 托盘 AGV 产品的转弯半径；基于多阶贝塞尔曲线的行走掌握技能，提高了托盘 AGV 产品行走速率与平稳性；托盘位置信息检测与纠偏技能，提高了托盘存取 作业的兼容性；基于 3D 视觉的空间避障技能，实现了对更高高度障碍物的检测 与躲避功能。
托盘有轨搬运车 RGV，紧张用于托盘级密集仓储系统的出入库环 节，通过沿固定轨道路径，快速水平搬运托清点物。
有轨搬运车 RGV，内置 PLC掌握系统，采取条形码定位或激光测距定位的办法，定位精度可以达2mm， 可一次背负一个或多个托盘。
通过轻量化设计和电机选型，公司的托盘有轨搬运 车 RGV 最大行走速率可达 300m/min，最大加速度可达 1.5m/s 2 。

公司料箱级密集仓储拣选（立体货到人）一体化系统的核心设备是穿梭车、往来来往 式提升机、料箱运送线、智能拣选台、料箱货架等。
料箱级密集仓储拣选（立体 货到人）一体化系统中的核心设备均由公司自主设计，定制干系零部件进行组装 生产。
除部分塑膜包装机由公司购买外，特定商品全自动化拣选系统中的核心产 品均由公司自主设计，定制干系零部件进行组装生产。

从自动扮装备角度，公司涵盖了仓储设备、搬运设备、拣选和包装设备等物流环 节的自动扮装备，在自研设备方面具备明显上风，硬件产品性能优秀。
由于自主 开拓的物流装备和物流软件可以更好的实现集成创新，与软硬件的无缝对接更为 顺畅，提高系统的兼容性，同时可以根据客户的个性化需求，进行灵巧配置，产 品全产品链上风显著，产品技能附加值高，进一步提升了公司的毛利率水平。

4.3、 维度三：下贱行业的选择

通过比拟行业中紧张公司毛利率，可以看到兰剑智能近几年的毛利率显著高于同 行业企业。
我们判断公司毛利率的变动与规模零售业务的占比具备一定干系性， 个中兰剑智能的规模零售业务紧张指与美国宝洁干系业务中智能仓储物流自动 化系统下贱运用领域中，新能源、汽车、烟草等部分行业产品技能相对成熟，竞 争相对较为充分，毛利率水平相对较低（以 2019 年为例，本日堂际烟草行业毛 利率为 36.9%，新能源行业行业毛利率为 28.8%）；而电子商务以及规模零售行 业由于日常业务量大，所属行业对产品的技能性能和质量哀求更高，故其毛利率 整体处于较高水平。

2019 年科捷智能聪慧物流系统的毛利率较 2018 年上升了 3.78pct，紧张由于向境外的 Coupang（韩国著名电商平台）等客户发卖智能分拣系统的金额占比 较高，公司在境外市场竞争中紧张对标欧洲、美国、日本等国家和地区的同类供 应商，订单毛利空间较大。
2020 年度，公司中标了顺丰的智能分拣系统项目， 毛利率水平低于外洋客户。
因此，2020 年度智能分拣系统毛利率降落，导致智 慧物流系统毛利率低落了 3.13%。

下贱行业选择不同于方案集成和软件研发以及核心设备自主研发能力与毛利率正向干系，其对企业的毛利率的影响具备两面性，本日堂际 2019 年毛利率水平 涌现下滑紧张由于新能源业务的占比提升，毛利率下滑的同时也带来了业务收入的增加，2019 年本日堂际实现营收 7.12 亿元，同比增加 71.2%，行业的拓 展或有望助力公司长期发展。

我们判断，只管智能物流具备行业可拓展性，但企业仍须要根据其业务特点进行方案设计、对软件进行个性化二次开拓以及定制物流设备等。
软件研发能力、方案集成能力，定制物流设备的自研能力以及下贱行业的选择是影响企业盈利能力的主要成分。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。
如需利用干系信息，请参阅报告原文。
）

精选报告来源：【未来智库官网】。

「链接」