编辑:[db:作者] 时间:2024-08-25 07:02:25
当我们(电气工程师)接到一个新项目须要开拓时,要去理解被开拓设备的基本要素。我们以球阀关紧设备为例进行解释。
1:首先我们看工件是什么样子,工件是黄铜外壳的球阀,由阀座,阀盖,阀杆,阀球,特氟龙垫圈,组成。设备的功能是将预装好的球阀关紧到指定的扭矩范围内。为了达到的目的是将阀盖阀座关紧后,阀盖阀座打仗面贴紧,为下一个工序(焊接)做准备。
2:以下是各型号产品对关紧扭矩的哀求:
DN04 30NM
DN13 80NM
DN25 150NM
DN50 300NM
DN70 500NM
且以上型号设备周期均哀求在30S以内。
3:看一下3D设计图纸
正面视图
斜视图
上卡具图
下旋转装置
现在将设备各个部分命名(程序标签,触摸屏掌握及显示内容,电路图标注,设备解释书要对构造描述均以此命名为根本),如下:
命名完成后我们开始剖析各个部分的功能:
定心气缸:当工件放置到工装后,定心气缸下压,将阀定位到与设备平台垂直状态。
左固定爪气缸,右固定爪气缸:闭合后可以卡爪阀盖六方
左销钉气缸,右销钉气缸:将销钉穿入到左固定爪,右固定爪。
阀杆旋转气缸:旋转开阀/关阀
阀杆推进气缸:将开阀头推进到位
伺服电机:供应旋转关紧的动力
左举升气缸,右举升气缸:关紧过程中,将下卡具举起(下卡具与动态扭矩传感器之间是滑动带键连接)
动态扭矩传感器:关紧过程中检测扭矩值
根据以上的命名及剖析过程,方案出设备的动作流程如下:
设备初始状态
定心气缸:缩回
左固定爪气缸,右固定爪气缸:缩回
左销钉气缸,右销钉气缸:缩回
阀杆旋转气缸:开阀位置
阀杆推进气缸:缩回
伺服电机:未使能
左举升气缸,右举升气缸:缩回,下位置
A设备在准备状态下,操作职员将预装好的球阀放置到下卡具内。
B工件放好指示灯亮起
C操作职员退出光幕区域,按下启动按钮
D定心气缸下压
E左固定爪气缸,右固定爪气缸:伸出
F左销钉气缸,右销钉气缸:伸出
G伺服使能(设定伺服为扭矩模式)
H设定第一段伺服转速及目标扭矩(用于预紧,以较快的转速扭矩较小的行程走完,用于缩短设备韶光)
I举升气缸升起,伺服通过减速机带动下卡具旋转
J动态扭矩传感器检测扭矩值达到第一段设定值
K设定第二段伺服转速及目标扭矩(用于关紧到位)
L动态扭矩传感器检测扭矩值达到第二段设定值
M设定第三段伺服转速及目标扭矩(使下卡具倒转一小段行程,便于固定爪松开)
N举升气缸缩回
O左销钉气缸,右销钉气缸:缩回
P左固定爪气缸,右固定爪气缸:缩回
Q 定心气缸缩回
R伺服旋转找打开阀角度(低速旋转,到达传感器旗子暗记停滞)
S定心气缸低落
T阀杆推进气缸:伸出
U开阀头检测传感器有旗子暗记,阀杆旋转气缸:关阀位置
V断开阀杆旋转气缸电磁阀,放气
W阀杆推进气缸:退回
X阀杆旋转气缸:开阀位置
Y定心气缸上升
Z指示灯提示工件关紧完成,操作职员将工件取出,换下一个工件连续加工。
4:用什么硬件来完成掌握呢?本设备设计设计到了开关量输入输出仿照量输入输出,且IO点数在60旁边,数量不多,完备可以选用1212DCDCDC型号的PLC或者更低端些,我们以1212DCDCDC型号为例。触摸屏选用精简版KTP700(便宜)可以知足基本功能,传感器涉及到气缸传感器,光电自反传感器,电感式靠近传感器,动态扭矩传感器,以及按钮,指示灯,蜂鸣器等,须要把稳的是旗子暗记输出须要选择PNP形式的以匹配1200输入。
要开拓的设备理解到此,本集内容结束。下一部分内容涉及到分配韶光以知足项目操持进度。
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