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鉴于前段韶光不断有人问起，

AxiDraw是一款你可以买到的成品机，海内也有相应产品，价格在三五百旁边

实际上，Arduino + CNC shield + A4988方案相称成熟，连线大略不说，还有成熟的商业化软件直接与Arduino掌握板对接。
可以这么说，如果你搞定了机器构造部分，其它剩下要做的，和你买一个成品机没什么差异，而且利用起来也没什么差异。

CNC盾板两个A4988模块分别插在了CNC shield的X和Y电机掌握位上

首先，我们来看这块cnc shield，它是一块扩展板，用来扣在Arduino UNO上的。
它的上面可以插4个A4988模块，阁下分别标有X、Y、Z、A，代表CNC机床的三个直角坐标掌握方向和一个迁徙改变方向。
以是这个shield不是专门为写字机设计的，最紧张还是用于CNC数控机床，也可以是3D打印机。
（最多支持掌握四个同步电机，普通加工可能只用到XYZ三个方向，但如果你想在一根圆柱上雕刻，就会用到A这个迁徙改变方向；而在3D打印中，A可用以喂料。
）两个A4988模块分别插在了CNC shield的X和Y电机掌握位上，如果是做写字机，只须要把两个两相四线电机的线连到相应插针上，再连好舵机，接上12V~36V电源即可。
常日，写字机只用到两个步进电机和一个舵机，以是只要在上图标有X和Y的插槽上插好A4988模块即可。
在每对插槽阁下，都有四根插针，它们接要掌握的两相四线步进电机。
为避免不必要的麻烦，请利用四线电机，这也是最常见的，那种5线的这里不推举。
四线电机四根线两两一组，用万用表测导通的两根线即为一组；同为一组的两根线必须接在相邻的两根插针上，顺序可以先不考虑。
cnc shield利用12-36V电压，没有分外情形，请利用12V3A电源。
只有在带不动电机（电机丢步）的情形下，才利用更高电压电源，由于电机事情本身发热就很大，高电压会导致发热更大。
A4988模块上有一个很小的可调电阻，在带不动电机的情形下，首先顺时针旋转这个电位器，增大事情电流；如果电机动力十足，也可以逆时针旋转这个电位器使事情电流轻微降落，以减小发热。

A4988上的可调电阻，用以掌握事情电流

接下来开始烧录Arduino固件程序。
grbl的版本很多，请利用小丁供应的grbl_xy_servo版本。
打开下载的名为“写字机”的文件夹，里面有“ArduinoBuilder-0.8.9烧固件软件”压缩包，解压后进入并打开“ArduinoBuilder.exe”实行文件。
在该程序中载入“写字机”->“XY构造固件”文件夹下唯一一个的hex文件，点击对应Arduino UNO串口（这之前应接好Arduino UNO开拓板并装好驱动）进行烧录，把程序烧录到开拓板上。

ArduinoBuilder界面

安装微雕管家。
打开“写字机”->“微雕管家.exe”进行安装，可能会有更新提示，可自行选择是或否。
开始安装前会提示驱动安装，直接选择跳过驱动安装。
软件是试用版，每次打开连接成功后会有注册提示，忽略即可。
安装成功后，把之前烧录好的Arduino板连接上电脑，打开软件，常日会自动连接。
如果没有，则手动选择好串口号，波特率一样平常选115200，然后点击“连接设备”，等几秒钟。
如果连接成功，则该按钮会变成“关闭”。
下面的XYZ按钮也由灰色变成可用。

微雕管家连接成功，左侧为掌握测试区

此时，如果你的步进电机已经精确连接，点击下面的“X-”、“X+”、“Y-”、“Y+”按钮，相应的电机则会正转或反转相应的步数。
按钮中间的数字表示每按一下行走的间隔，单位mm。
步数和行走间隔的换算，由一个参数掌握着。
详细可打开管家界面上方的“参数设置”选项，点击“Grbl设置（专家）>>>”按钮，进入设置界面变动参数。
笨办法是让电机行走设定的间隔，再拿尺子量，然后再反复变动这个参数，末了使设置间隔和丈量间隔附近。

点击“Grbl设置（专家)"进入以下界面，设置干系参数。
要设置的参数紧张有6个，分别为X、Y两个方向的上步长、速率和加速度。
步长要根据实际丈量来设定。
速率和加速度则根据电机性能、散热以及电源的电压及电流加以综合考量。
还有电机的迁徙改变方向，有可能某个方向是反的，须要调度。
这个也可以在这参数里改，但建议直接对调这个方向电机的个中一组连接线。

舵机的连接。
舵机是用来抬笔落笔的，这里已经设定好抬笔与落笔之间，舵机转过90度，以是你在设计抬笔装置的时候要考虑到这一点。
把舵机的地线与电源线分别连接到cnc shield的GND和5V插针上；而舵机旗子暗记线（常日是橙色）则连接在标有“Z-”的针脚上（不要问为什么，固件就这么设定的）。
连接过程中请断开电脑连接，连好后再连上电脑。
此时，微雕管家连接Arduino成功后，你就可以在主界面上的“测试激光（强光）”和“测试激光（弱光）”之间来回点选，舵机会在两个相差90度的位置来回迁徙改变。
通过调节舵轮位置，使点选“强光”时舵机处在落笔位置，点选“弱光”时舵机处在抬笔位置。

如何制作舵机掌握笔起落的装置一贯是个难题：首先，要担保笔尖不能有虚位，否则影响绘图精度；其次，舵机在抬起和落下时不能受太大力矩，否则会转不到位而产生噪声；末了，笔在纸上的力度也要得当。
这里小丁拆了一个光驱，只留下架子及上面的两滑杆和滑块，3d打印了一个小笔筒固定在滑块上，舵机通过一根铜丝来拉动滑块；舵机只用两根尼龙绑带绑在光驱架上，方便后期改换。
该装置的滑块和笔自身重量很好地担保了得当的下笔力度，适当缩短铜丝的长度，可以使提笔更干净利落，但对画板水平程度哀求更高一些。
在“位图打印”选项界面，我们只用到左侧的调试功能。
真正的写书画图功能，都在“刀路雕刻”选项界面完成。
在这里，你可以导入其它软件上天生的dxf文件，也可以直接导入图片，或输入笔墨，功能很清楚，相信大家一看就会了。

如果你想要模拟手写字，可以安装这款”微雕管家“的姊妹软件Bachin Draw，它的安装和利用非常相似，紧张功能是仿照手写，还可以定制自己的字迹。
如果你不知足于现有的字体，可以安装文泰或奎享这类专业的软件。
上述软件在小丁的分享文件夹中均有供应，并有基本的利用解释，请自行摸索。

注：

1.网上购买的cnc shield和A4988利用前请做好测试，确保功能无缺再利用，不然后期出问题很难查找缘故原由。

2.最新版的微雕管家和Bachin软件有试用期，但没有明确韶光提醒，超过期限之后不能利用，可以变动电脑的日期来连续利用。
或者找到它们更老的版本，并且不要更新。

下面是小丁制作的写字机，采取高下分体式，制作相对更大略，利用时高下组成”十“字交叉形即可作图写字。

下面部分是扫描仪上的拆件，画板随着它在X方向上移动：

上面部分是喷墨打印机的拆件，只利用了电机、皮带、滑轮和光杆，并用木板做了支架：

在原来放墨盒的位置放了光驱里拆解出的支架作为写字机的笔架，电机带动它在Y方向上移动：

掌握板固定在支架一端：

整体效果如下：

文中的资料下载地址：

链接：

https://pan.baidu.com/s/1xrPuwVzMVeifpu69vAhSHQ

提取码：

2yi2