全尺寸通用人形机械人青龙亮相WAIC加速迈入具身智能时代

机器之心编辑部

7 月 4 日下午，由天下人工智能大会组委会办公室辅导，天下人工智能大会组委会办公室主理，国家地方共建人形机器人创新中央、中国电子学会承办，机器之心、《机器人技能与运用》杂志协办的 2024 WAIC 天下人工智能大会人形机器人与具身智能发展论坛将于 7 月 4 日下午在上海世博展览馆举行。

本次论坛约请了 12 位国内外人形机器人与具身智能领域的学者、企业代表以及开拓者代表进行了主旨报告、技能分享和圆桌谈论，并发布了人形机器人创新成果。
论坛现场吸引了 200 多位人形机器人及具身智能领域的专业不雅观众，同时通过多个直播平台在线不雅观看论坛人次近 5 万。

上海市公民政府副秘书长庄木弟在致辞中指出，人形机器人家当是上海创新与发展的关键领域，上海市政府将持续优化创新生态，支持核心技能的研发和家当集聚，以实现人形机器人家当的高质量发展。
希望专家和开拓者积极贡献聪慧，共同塑造上海在人形机器人领域的领先地位。

中国科学院院士、国家地方共建人形机器人创新中央专家委员会主任毛明则表示，人形机器人作为跨学科研究的范例，正迅速成为智能制造、医疗、家庭做事等行业的变革力量。
环球市场年增长率超 20%，估量 2025 年达数百亿规模。
本次论坛汇聚了天下各地的专家学者和家当领袖，希望携手推动人工智能和人形机器人技能，共创智能美好未来！

全国政协常委、致公党中心副主席、全国妇联副主席、工业和信息化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰总结了三个人形机器人领域上风：一是技能打破，通过创新平台和联合体实现人工智能的深度领悟，增强环球竞争力；二是运用处景拓展，针对多样化需求开拓产品，构建安全可靠的家当链，加速领域运用；三是家当生态培植，造就协同创新，利用国际平台促进互换互助，提升国际标准制订能力。

环球首款全尺寸通用人形机器人

开源公版机 “青龙” 发布

在论坛现场，国家地方共建人形机器人创新中央自主研发的全尺寸通用人形机器人「青龙」正式发布。

创新中央首席科学家江磊先容，青龙人形机器人身高 185cm，体重 80kg，集成了 43 个主动自由度，实现了从头部得手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸设计。
其腿部系统追求轻量化、高刚度和低关联，搭载了高扭矩密度的轴向电机，能够确保青龙人形机器人在繁芜地形中的稳态行动能力。
同时，青龙配备了七自由度机器臂与集成触觉感知能力的五指机动手，为风雅操作和繁芜任务供应了有力支持。

在算力与掌握方面，青龙人形机器人搭载了 400T TOPS 高算力的具身智能掌握器，集成了 “视、听、触、嗅、动” 五感领悟设计，使其能够深度感知并领悟周围环境信息，实现更为智能的自主决策与掌握。

通过「朱雀」具身大脑和「玄武」小脑模型的协同事情，青龙机器人能够独立完成从措辞理解到动作实行的全过程，现场展示了青龙机器人在感知、方案、决策及掌握方面的能力。

未来，创新中央将构建智能演习场，并启动开源数据集发展操持。
通过构建智能演习场，仿照产线及工业流水线，高效地采集、评估并洗濯高质量的多模态数据，并搭建数据管理平台，为人形机器人的大规模演习与技能泛化供应有力支持。

通过开源设计图纸、软件代码及数据集，创新中央约请环球开拓者、研究者和企业家共同参与到人形机器人的研发与运用中来，加速人形机器人技能迭代与家当化进程。

环球顶级专家

分享最新技能前沿与成果

亚马逊前首席科学家 Andreas Weigend 的主旨演讲题目是《人工智能之后，人类还能做些什么》。
他在报告中阐述了人类如何重新核阅自己的角色和任务，与 AI 携手共创美好未来。

东盟聪慧家当联盟主席 Chee-Fai Tan 在本次论坛中以《人形机器人在东盟制造业的潜能与前景》为题带来了主旨演讲。
他认为经济和工业迅猛发展的东盟地区为人形机器人的运用供应了巨大市场和主要机遇。
人形机器人的发展改变了制造模式，而人工智能技能的发展使人形机器人变得更加自主和高效。

三位企业代表创始人深入磋商了具身智能与人形机器人的家当运用与落地。
穹彻智能联合创始人卢策吾先容了基于具出生界模型、以力为中央高精度操作模型的技能打破，通用高鲁棒性系统与产品将赋能各种机器人本体，完成更多高难度操作。
宇树科技创始人及 CEO 王兴兴先容了 Unitree 机器人的性能及运用。
他认为比较其他传统行业或技能，人们在学习或者利用 AI 的过程中，相对更加平等。
北京大学助理教授、北大 - 银河具身智能联合实验室主任王鹤先容了在千万级场景、十亿级抓取的 100% 合成数据驱动下，机器人抓取透明、高光，随机放置的各种物体的成功率已高达 95%。

本次论坛也约请到了人形机器人与具身智能领域的开拓者代表带来了技能分享。
哥伦比亚大学博士生胡宇航、卡耐基梅隆大学机器人研究所智能掌握实验室博士生孙逸凡为不雅观众们分享了人形机器人和具身智能干系的环球前沿理论与发展趋势。

圆桌谈论环节由创新中央首席科学家江磊主持，中国工程院外籍院士张建伟、上海交通大学教授高峰、国双科技董事长祁国晟和清华大学研究员苏航环绕「人形机器人的场景落地及家当运用」，针对 AI 与机器人的发展、家当运用与场景落地、各种机构在家当方面扮演的角色等方面进行了深入磋商，分享了真知灼见。

具身智能是 2024 年最炙手可热的 AI 观点，人形机器人全面量产也蓄势待发。
AI 与机器人技能的双轮驱动正在加速具身智能的发展进程。
更多前沿科技与运用探索须要学术与家当互动互换，助燃这股即将喷薄而出的力量，为家当的未来发展描述全新蓝图！