实测比拟云鲸J4 与追觅S30Pro Ultra2024年扫拖机械人的购买建议

“XX新机价格贵几百，多一个XX功能，是否值得？” “新配置实际效果如何？” “三千多格局够不足用，需不须要买五千多的格局？”“高端扫拖机器人是不是噱头”

在我利用了几十款扫拖机器人之后，已经深知一些很“卷”的配置并不实用。
我们对扫拖机器人最根本的期待便是它能够将地面清洁干净；基站的功能完善且好掩护；操作大略利用体验好，老人孩子都能利用。

本文通过比拟「云鲸J4 3699元 」与「追觅S30Pro Ultra 4299」这两台热门扫拖机器人的配置和实际利用表现，来看看配置与体验的关系，以及两款产品600元的差价是否值得？同时剖析一下在2024年如何用更少的预算选购一台更好用的扫拖机器人。

截然不同的产品理念

扫拖机器人的技能创新逐渐进入深水期，各家产品上多少有一些相似的配置和功能，但不同品牌的扫拖机器人还是会由于产品理念存在一些很明显的差异，在四大扫拖机器人品牌中，云鲸和追觅的产品理念可以说是两个极度。

◻️云鲸J4

云鲸险些是行业最早采取基站自清洁、自动清洁液添加、沿边清洁、智能托管等方案的品牌，但是云鲸的产品是行业内少有的在设计初期就将外不雅观设计、功能和实际效果考虑进去的，以是消费者看到的是每一代的云鲸的形状变革不大，配置功能的升级相对来说也显得很克制。

J4是云鲸当下最新的旗舰机，基站外不雅观依旧保持小巧精细，避障配置和效果得到极大加强，同时也具有了它独占的轻集尘和鲸灵托管，外不雅观看似与上一代变革不大，但是实际利用体验却发生了天翻地覆的变革。

◻️追觅S30 Pro Ultra

要说扫拖机器人行业哪个品牌最卷，相信一大票人会投追觅一票，追觅产品的更新速率堪比国产手机厂商，每年推出的产品型号、新配置、新功能在行业内都拔尖的，尤其是X系列会搭载一些同类产品中没有的配置，比如拖布自动拆卸。

追觅S30 Pro Ultra是追觅在24年初新推出的机型，搭载了仿生“双”机器臂，三升降模块、基站双刮洗臂洗濯、吸力也得到进一步提升、还有超薄高下水基站版本，S30系列的发布故意味着追觅S系列有新的旗舰产品。

我自己的这两款都是标准水箱版本，水箱版对付安装没有哀求，摆放位置更灵巧，两款基站都是白色的，白色的基站简洁干净也百搭。

云鲸J4的基站体积小巧，形状圆润，机器人回到基站后大部分机身位于基站内，紧凑的构造让基站前后深度更小。

追觅S30 Pro Ultra的基站更加瘦高，为了兼顾集尘仓和大水量水箱，以是基站高度较高，机器人回到基站后约有一半机身在基站外侧。

清洁能力依旧是核心

过去几年扫拖机器人在基站功能、避障配置、AI算法等多方面不断升级，这些方面的升级终极也是为了提升清洁能力，一部分新功能确实提升了扫拖机器人的清洁能力，而其余一部分升级呈现的效果却不明显。

◻️最大吸力≠清扫能力

扫拖机器人的吸力从当年两三千帕提升到如今的过万帕，然而其对付地面灰尘的清洁能力并没有像参数一样成倍的变换，涌现这个结果一方面产品吸力每每是指最大吸力，扫拖机器人在多数韶光不会按最大吸力运行，另一方面清扫能力还和风道、主刷、边刷、清扫路径多个方面有关。

云鲸J4最大吸力为7800Pa ，配有气旋导流式0缠绕滚刷和变速双边刷，双边刷拥有更高的聚拢垃圾的效率，加入变速功能后可以避免打飞垃圾。

追觅S30 Pro Ultra最大吸力为11000Pa ，配有胶毛刷/主动割毛滚刷和单边刷，胶毛刷的清洁力要比主动割毛滚刷更强。

利用速溶咖啡粉进行扫地测试，云鲸J4开启区域扫地模式，很轻松的将咖啡粉沉底打消干净。

在测试追觅S30 Pro Ultra时出了一点分外情形，它将地面灰尘识别成数据线免疫至于导致左侧区域没有清理到，右侧清理到的区域也很干净。

◻️拖布干净才能拖的干净

两款扫拖机器人都是采取雪尼尔材质的拖布，雪尼尔材质有很好的锁水性，差异是两款拖布的形状和厚度有所不同，云鲸J4采取独特的勒洛三角拖布，厚度也更厚实，追觅S30 Pro Ultra采取圆形拖布，薄但是很细腻，勒洛三角拖布旋转时中间有重复的区域避免了中间漏拖，随着利用两块圆形拖布之间可能会涌现缝隙。

云鲸J4直策应用的是拖地模式下的鲸灵托管，自动匹配水量和拖地路线，由于测试地点放在客厅，可以看到实在相邻清洁路线交错少，算是标准风雅程度，顺利清理干净地面上的脏污。

追觅S30 Pro Ultra也是利用智能托管，并且打开了极致清洁，开启极致清洁之后，相邻清洁路线交错更多，也是顺利将脏污清洁干净。

只有干净的拖布才能将地面清洁干净，扫拖机器人在拖地过程中会返回基站自清洁。
自去年开始，热水自清洁成为主流旗舰扫拖机器人的标准配置，不过除此之外，脏污监测搭配自动复洗，也是其余一个热门的拖布洗濯方案。

云鲸J4基站清洁仓中配有双光谱检测，会通过污水的光荣、浑度来判断上一个清洁的区域是否须要进行复拖，对付难以清理的执拗污渍，鲸灵托管模式下能自动复洗复拖最多6次。

追觅S30 Pro Ultra也增加了光谱脏污检测，也是根据污水情形来判断拖布的脏污程度，

可以设置洗两遍拖布和自动二次清洁。

两款扫拖机器人针对正常脏污区域的拖地能力差不多，自清洁之后，雪尼尔材质的拖布都能被洗干净，也都能够判断回洗之前区域的脏污情形自动调度接下来的清洁事情。

边角清洁到不即是清洁干净

自从去年云鲸首先提出“扭屁股”的边角清洁方案后，主流扫拖机器人都可以是重视墙壁、家具边缘、墙角的覆盖能力。

◻️边角清洁方案

目前扫拖机器人的边角清洁方案紧张分两种：1.“扭屁股”，2.伸缩机器臂。

云鲸J4的Smart-Swing 智能沿边清洁便是“扭屁股”方案，机器人通过扭动让拖布可以贴近墙边和家具边缘，从而提升沿边清洁覆盖率。

追觅S30 Pro Ultra采取伸缩机器臂的方案，清洁墙壁或家具边缘时，拖布会随着机器臂延伸出机身贴边2mm。

◻️边角清洁实际表现

“扭屁股”方案的上风在于无机器构造，不易破坏，拖布下压力不缩减，沿边清洁力不缩减，只要拖布能清洁到的地方，无论是地面中间区域还是墙边的脏污都能清洁干净，测试中地面上的赤色马克笔痕迹完备被打消干净。

“扭屁股”深度清洁会延长清洁时长，以是云鲸J4配有智能实行方案，开启之后就不会每次都实行边缘深度清洁。

伸缩机器臂的上风在于不会改变清洁时长，劣势便是机器臂伸出后，无法保持拖布的下压力，清洁力自然会受到影响，以是墙壁边缘的蓝色马克笔痕迹会有所残留，日常清洁影响不大。

追觅S30 Pro Ultra除了具有伸缩机器臂边拖，还加入了机器臂边刷，以是在清理墙角的灰尘时有一定的上风。

经由反复测试两款扫拖机器人对室内墙边墙角脏污的清洁情形，追觅S30 Pro Ultra的清洁覆盖面积稍大一些，而云鲸J4的边角清洁力更强一些。

趋于完善的避障能力

扫拖机器人比较其他清洁类家电的上风紧张是在自动完成地面的清洁事情，而这对付其的导航和避障能力有极大的磨练，随着硬件和算法的升级，新款的扫拖机器人大多数时候不再见“卡自己”。

◻️避障硬件

云鲸J4搭载双向3D构造光技能，双向构造光测试间隔更精准，能做到毫米级别避障。

追觅S30 Pro Ultra搭载线激光+AI Action双目 视觉摄像头，可识别障碍物的类型并采纳不用的避让方案。

◻️避障测试

云鲸J4全程可以轻松的避开人为设置的障碍物，它的避障比较激进，也就让扫拖机器人能够紧贴障碍物，紧贴较细的椅子腿和电源线但又没发生触碰还是让我很惊喜的。

由于双目摄像头的加入，追觅S30 Pro Ultra可以针对不同的物品实现不同激进程度避障方案，偶尔会因剖断缺点采纳缺点的避障策略（扫地测试中将灰尘误判为数据线）；它将物体信息显示在手机APP的舆图上，并且还能拍摄障碍物的照片。

云鲸J4的双向构造光技能测距精准，全程采纳很贴近障碍物的避障策略，避障能力稳定高效；追觅S30 Pro Ultra是动态智能避障，能够根据识别障碍物种类采纳不同的避障策略，识别准确度还有提升空间。

更智能配置和功能

首次利用和进行深度设置时依旧会利用手机APP，两款扫拖机器人的APP都很简洁，功能一览无余，上手简单。

◻️掌握办法

除了利用手机APP，日常利用扫拖机器人会用到其他更方便的掌握办法。

云鲸J4的基站是目前少有依旧带有按键掌握的，老人和小孩可以通过按键触摸快速开启鲸灵托管。

追觅S30 Pro Ultra这次语音指令，通过语音指令可以掌握扫拖机器人对房间进行清洁。

◻️清洁模组抬升

智能的实现清洁模组的抬升紧张是避免地毯区域被打湿和已清洁区域被弄脏，两台扫拖机器人都有地毯传感器和拖布自动抬升模组，云鲸J4和S30 Pro Ultra分别供应四种清洁模式：拖布抬升清扫短毛地毯区域，可以设置增压吸尘。
精准规避长毛地毯可以，无需担心拖布或滚刷将地毯打湿弄脏长毛或名贵地毯。

针对常见的短毛地毯，我会选择利用地毯增压，云鲸J4清洁到地毯区域，拖布自动抬升，吸力提升。

在回充、回洗返回基站途中， 云鲸J4的拖布也会自动抬起也会自动抬升拖布，滚刷和电机停滞运行，边刷停滞迁徙改变并回收到机身范围内，避免已清洁干净的区域被二次污染。

追觅S30 Pro Ultra除了具有拖布抬升，边刷和主刷模组也同样具有抬升功能，扫拖模式下，机器会主动识别地毯并抬升拖布模块，避免湿润的拖布打湿地毯。

回充回洗过程中，机器人的拖布、主刷和边刷模组全部抬升来避免弄脏已经清洁干净的地面。

拖地模式和先扫后拖的拖地部分，边刷和滚刷模组自动抬升来避免干湿垃圾殽杂在一起和泥的情形。

◻️智能托管

我建议在利用扫拖机器人智能托管之前先手动整理和改动舆图的上的房间分区，只有不同房间名称准确，智能托管才能更准确的针对不同空间采纳不同的方案，发挥出最大实力。

云鲸J4标配鲸灵托管功能，在四种预设清洁模式和房间定制模式下都可以开启鲸灵托管，通过鲸灵托管可以让机器人根据区域自动选择清洁办法、调度清洁力度、判断是否回洗复拖等，乃至对付久未打扫的区域还会自动提高吸力，增加扫地、拖地次数，更为智能。

追觅S30 Pro Ultra搭载最密智能托管2.0，支持在扫拖和先扫后拖地两种预设模式下开启智能托管，其余单独开启极致清洁后可以对房间进行更深度的清洁。

机器人和基站掩护难度

扫拖机器人近两年的升级还在于大幅降落机器人和基站的掩护难度，高下水版能担保利用者扫拖机器人每天完成一次地面清洁事情后无需手动清理，仅需隔一段韶光掩护下机器人和基站即可。

◻️毛发防缠绕

加入集尘和自清洁之后，机器人部分的掩护难点紧张剩下滚刷缠绕毛发的问题，目前几个品牌办理毛发缠绕的方法有两种：1.利用全胶或者分外设计的滚刷防毛发缠绕；2.增加主动割毛的机构。

云鲸J4采取气旋导流式零缠绕滚刷，滚刷采取的是一大一小锥形构造，毛刷倾斜50单边固定，搭配7800Pa吸力一直旋转时，毛发会顺着小的一头被吸进尘盒/尘袋，用了一段韶光滚刷都很干净，没有人工掩护过。

气旋导流式零缠绕滚刷依旧是兼顾清洁能力的胶毛一体构造，万一有少量毛发也能顺手从没有固定卡位的其余一侧撸下来。

追觅S30 Pro Ultra标配自家2.0版本的割毛滚刷，滚刷中间增加隐形刀片，刀片可以将卷入毛发割断，碎发被快速吸走来避免缠绕。

割毛滚刷的清洁能力要比传统的胶毛滚刷稍弱，以是目前追觅S30 Pro Ultra上依旧预装的胶毛滚刷。

◻️两种集尘办法

早期扫拖机器人是没有集尘功能的，每次利用后都须要手动清理尘盒，后来一些基站加入了中心集尘，用户只须要隔一段韶光改换尘袋即可。

云鲸J4并没有采取常见的基站中心集尘方案，而是利用独占的鲸吞轻集尘，在原来机器人尘盒位置用一个封闭式尘袋替代。

这款封闭式尘袋结合过去机器人尘盒上的滤网与传统尘袋，采取抗菌材质，官方数据抗菌率可以做到99.99%。

鲸吞轻集尘利用毛发压缩技能让这款1L容量的抗菌尘袋实现月抛（30天一换），而且由于彻底取消尘盒和风道，无需再去定期清理尘盒和滤芯，也从源头上肃清基站集尘时的噪音和扬尘问题。

追觅S30 Pro Ultra便是这种基站中心集尘方案，机器人完玉成体的地面清洁事情后会开启集尘，尘盒中的垃圾会从沿着风道吸入基站的尘袋中。

中心集尘的尘袋容量更大，理论改换周期达到两月以上，但是依旧须要定期清理扫地机器人内部的滤网与尘盒，集尘时候也会有较大的噪音，好在持续韶光很短。

◻️清洁仓洗濯烘干

基站清洁拖布的同时伴随少量的脏污下沉在基站清洁仓底部，这些脏污累积太多会造成滤网下水堵赛，也会产生细菌和异味，以是保持清洁仓干净是必要的。

云鲸J4采取双层可拆卸清洁仓底盘，由一个整体可拆的全封闭底盘模块和一个透明起到过滤功能的模块组成。

这个组合构造很大略，全封闭底盘模块让基站清洁仓不可拆的部分险些完备无法打仗脏污，打仗脏污的地方都能拆下冲洗来保持干净。

追觅S30 Pro Ultra的水箱版基站比自家上一代产品最明显的升级便是自清洁2.0科技，洗濯拖布的同时带动清洁装置的橡胶刮条刮洗清洁基站底部。

这个别系目前的问题是依旧无法百分百办理清洁仓的脏污残留，清洁仓底部边缘和滤网下方区域有脏污沉积也是须要用刷子去洗擦，而且须要定期去冲洗该刮条清洁装置本身。

云鲸J4和追觅S30 Pro Ultra均支持基站热风烘干，云鲸J4的APP中有静音烘干、强力风干和智能烘干三种模式，追觅S30 Pro Ultra的APP中则支持三种烘干时长。

云鲸J4的基站清洁仓内侧具有双热风口，在自清洁烘干之后，尘袋/尘盒、拖布、扫拖机器人底部、清洁仓内都能变的干燥。

追觅S30 Pro Ultra的机器人有一大半是在基站外，透风效果很好，烘干结束后，拖布、扫拖机器人底部、清洁仓内都能变的干燥

◻️自动添加清洁液

无论是对付洁癖用户还是母婴家庭，都会添加清洁液都是让自己更安心的，其在地面除菌和基站清洁仓除菌上确实发挥着重要的浸染。

云鲸系列是比较早就在水箱版基站标配清洁液自动添加功能的，其他品牌每每只有价格五千以上的机型和高下水才有这个功能，自动清洁液添加功能减少手动加入的步骤，同时添加比例更精准。

云鲸J4基站水箱内壁去前方有一个空间用来安装二合一除菌清洁剂，实现水箱版和高下版同时标配了清洁液自动添加功能，基站自动向净水箱泵入定量的清洁剂。

追觅S30 Pro Ultra水箱版也预留了自动清洁液添加功能的位置，该位置位于尘袋左侧，但是想要利用这个功能还须要用户费钱购买一个单独的加注模块。

虽然两款扫拖机器人都标配银离子除菌，但我还是建议通过添加除菌清洁剂来实现更好的抗菌除菌效果，两款扫拖机器人都支持清洁液自动添加功能，差异是一个标配一个则需购买额外的模块。

高配置不一定更好用

不得不说，扫拖机器人行业太卷了，够用且好用的旗舰款价格也越来越低，各品牌不得不增加新配置来提升产品的竞争力和卖点，一些新配置的确会提升利用体验，比如更好的避障能力、脏污识别、热水洗濯、清洁模组抬升等，但也有一些新配置在现阶段的实际效果并不理想，须要用户仔细甄别。

云鲸在增加新配置上显得比较克制，更看重用户体验细节上的创新和提升，表示在产品上便是在云鲸J4上都是用户刚需的配置，如行业独家的鲸吞轻集尘系统、气旋导流滚刷、双向3D构造光、水箱版标配清洁液自动添加功能，避障和清洁能力精良且稳定高效，机器人和基站掩护大略，整体没有浮夸无用的功能和配置，当下的得手价格已经来带3699元，适宜理性的消费者。

追觅S30 Pro Ultra代表了追觅大胆创新的产品理念，产品硬件配置和功能在今年新品中处于领先位置，拖布、滚刷、边刷三抬升功能办理扫拖之间相互影响，双机器臂增加机器人清洁覆盖率，根据不同障碍物采纳不同的避障方案，清洁仓刮洗功能观点很好效果还需优化，很多母婴家庭刚需的清洁液自动添加功能须要通过购买额外模块来实现，目前新品刚上时价钱坚挺，识别准确率还有提升空间，想要入手这款的朋友可以轻微等等。

多个维度比拟下来，两款扫拖机器人的表现算是互有胜负，追觅S30 Pro Ultra整体配置更高一些，功能更丰富；云鲸J4则在设计巧思、清洁能力和保持基站的干净程度上表现出色，详细如何选择可以结合每个维度的比拟结果和自己实际需求与喜好来决定。

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