从自研电机切入刷牙过程可视化「一晤未来」想让电动牙刷变得更聪明丨早期项目

更好的清洁能力，以及“

在市场渗透率和零售额双重增长背景下，新老品牌在展开激烈比武。
36氪近期关注到的「一晤未来 evowera」，便是这么一家出身于深圳的新锐个人消费电子品牌，其创始团队为一批来自大疆创新的工程师，专长于个人消费类电子设备动力系统的开拓。

“从环球电动牙刷产品来看，大多数的动力系统仍勾留在5-10年前的水平，”一晤未来CEO刘翊涵见告36氪，动力性能的好坏，直接影响洁牙的效率和舒适度。
这匆匆使他们决定切入进来，并经由三年研发，于2020年12月推出首款单品“自适应声波电动牙刷planck O1”。

一晤未来首款电动牙刷planck O1，图据受访者供应

这家2017年创立的新品牌，已经得到了成本持续加码，并在近期完成由光远和声、高瓴创投、Brizan Ventures以及松柏投资联合投资的A轮融资。
据36氪理解，本轮融资发生前，一晤未来还曾得到数百万公民币天使轮融资。

重新设计牙刷“心脏”，一晤未来做了款不一样的牙刷

市情上的电动牙刷紧张为旋转式、声波式两类，个中以声波震撼式运用最为普遍，常见于各大品牌中高档产品线。
详细到清洁效果来说，振频是一个主要的、消费者可感知的指标，普遍在1万次/分-3万次/分不等，但牙刷清洁效率并非只跟振频有关。

电机驱动刷头振动的过程，本身仍是还原刷牙的过程。
振频的提高，意味着单位韶光内带动刷毛更多运动次数。
从效率的角度，相对付手动刷牙，电动牙刷在单位韶光内能做更多的功。
刘翊涵见告36氪，普通来说便是，同样韶光内，电动牙刷实际刷的里程数，要远远大于手动牙刷。

除了振频，影响刷牙清洁程度的成分还有很多，由于刷毛一端固定，一端自由，须要考虑到力学里的模态问题，即在不同模态下，会对应到刷毛不同的震撼阶段。
并且，刷牙效率不会随着振频提升进而线性提升，而是到了某一个阶段，力就无法从固定的一端通报到另一端。

事实上，临床口腔医学对付“空想振频”已经有干系研究结论，从实际临床不雅观察来看，当频率在3万次/分钟-4万次/分钟之间时，电动牙刷的清洁效率最好。
此外，刷牙韶光间隔、刷毛材料等也会对清洁度有影响，但相对付前者，显然难起到决定性浸染。

一晤未来planck O1利用的杜邦刷毛，图据受访者供应

做功的衰减问题是行业普遍面临的一个难题，刷毛贴在牙齿表面时，会产生较大的阻力，尤其是牙缝区域，刷毛的阻力更大，进而影响实际清洁牙齿的有效动力。
刘翊涵见告36氪，由于衰减问题的存在，电动牙刷实际刷牙效果，跟放在空中不雅观察到振频的动作存在差距。

“手握牙刷柄的时候，振动的觉得始终存在，会误以为牙刷在事情，但实际我们不雅观察下来，衰减特殊严重的电动牙刷，刷毛当贴紧牙齿的时候，基本就不动了。
”刘翊涵说，从用户利用角度来说，可能并不知道衰减问题的存在，但会觉得刷不干净，每每会加上手刷的动作，但这显然跟电动牙刷本身效率提升的初衷相悖。

衰减问题也跟市场上紧张采取的电机较为掉队有关。
在动力系统方面，现有电动牙刷采取的动力方案紧张分两种：一类为玩具车马达主导的旋转式，清洁力度大，但易导致牙龈出血，不太适宜业内普遍推举的巴氏刷牙法的刷牙办法；一类为震撼电机主导的振动式，采取单相电机，扭矩较小，碰着水波和牙齿等阻力后，振幅衰减明显，清洁效果较差。

为理解决电机的衰减问题，一晤未来实验室自主开拓了hypermag 工业永磁同步伺服电机。
相对付传统单相电机，这一三相电机方案具备体积小、重量轻、噪音小的特点。
这也是伺服电机首次运用于电动牙刷产品，此类电机过去多运用于精密仪器，如机器手臂、医疗东西等专业领域。

planck O1采取的自研hypermag 伺服电机，图据受访者供应

“hypermag 伺服电机不仅动力冗余充足，抗衰减能力也很强，能真正做到对牙齿清洁的有效输出。
”刘翊涵说，对付牙齿排列不整洁或者有重叠的情形，伺服电机也能均衡供应足够的力帮助清洁牙齿。

据悉，planck O1带动电机迁徙改变的主控芯片，可以实现1秒掌握电机实行2万次命令，远高于市情上多数同类产品1秒仅实行200次命令，清洁效率提升30%。
声学实验室测试结果显示，其噪音值低至42dB(A)，低于同品类产品15%旁边。

这一突出成效赖于一晤未来的持续产品打磨，据悉，在长达3年的研发过程中，一晤未来便迭代了23版电机方案。
据一晤未来CTO白睿表示，过程中多次调度显示屏的清晰度和功能按键的切换速率，不断提升电动牙刷手柄的都雅和舒适度。

“常日来说，扭矩和转速是衡量电机性能两个主要的参数，但由于涉及到一直换向动作，须要涉及到整体构造的迁徙改变惯量的优化。
”刘翊涵见告36氪，23版方案迭代过程，也是效率、可靠性等不断优化的过程。

做“更聪明”的牙刷

独特的自适应功能，是planck O1的另一大看点，通过线性霍尔传感器合营闭环掌握算法，planck O1可以实现对输出扭矩进行精准调配。
在实际刷牙过程中，刷头在碰着牙龈等口腔敏感区域时，会自动降落或调度清洁力度，避免造成利用者的不适。

“刷头每摆动哪怕0.1度，都是由伺服电机直驱，而市情上主流的动力，更多是借助弹力来实现，电机并不清楚自身所处的刷毛位置。
”刘翊涵说，比拟之下的好处在于，刷毛每刷一个位置，电机都能够准确识别所在的位置，以及刷毛受到的阻力，从而担保康健的刷牙力度。

针对不同牙齿康健度的动力自适应，图据受访者供应

据悉，这种对刷牙姿态的识别，得益于设备里的IMU姿态单元加持，其浸染在于，可以更准确地判断出牙刷在空间中的姿态变革。
由于人类牙齿外型大致一样，可以根据三维坐标的变革，映射出刷得区域。
过去IMU常运用于导弹、火箭、无人机等高精密产品。

相对付普通电动牙刷，一晤未来还在planck O1牙刷手柄处内置高清显示屏，可以显示刷牙力度、时长、漏刷区域、刷头寿命，以及当地韶光和温度等信息。

planck O1产品图，图据受访者供应

针对不同口腔康健情形，planck O1还推出了清洁、亮白、敏感、舒缓、推拿等多个模式。
刘翊涵见告36氪，市情上大多数产品不同模式的切换，紧张还是振动节奏的变革，但实际刷牙效果来看，不同模式下的电机摆幅、频率变革并不明显。

对付一晤未来来说，自适应是结合伺服电机的特性及闭环掌握、姿态识别软硬件技能实现，而对付敏感、舒缓需求的特定人群来说，一晤未来可以对刷头摆幅、频次进行精准掌握，在提升刷牙体感同时，担保清洁度。

同时，planck O1的刷头内置芯片，可以识别每次刷牙的力度和韶光，打算刷头的利用寿命，更个性化地为用户推举刷头更换韶光。
用户在evowera APP端设定口腔敏感位置后，电动牙刷会在刷牙过程中感知到敏感区，从而自动调节振动力度输出。
evowera APP还可以记录用户每一次刷牙的时长、力度、摆幅、间隔和覆盖率数据，形成刷牙报告。

planck O1的刷牙评分，图据受访者供应

通过产品研发创新，来驱动商业创新的考试测验，跟一晤未来的工程师团队背景有关。

据悉，CEO刘翊涵曾在大疆担当空气动力工程师，卖力大疆所有产品的空气动力形状拓扑优化、螺旋桨设计和动力系统评估；CTO白睿曾在大疆担当电机掌握团队卖力人、电机掌握工程师；首席工程师林家靖曾在大疆担当整体设计工程师，卖力前沿翱翔器原型机的设计和开拓；COO邓涛曾在大疆创新卖力动力系统创新型构造设计及新工艺探索、生产备货和职员日常管理。

刘翊涵见告36氪，一晤未来并非局限于做市场上已有消费产品的平替，或者纯挚迎合市场需求，而是“考试测验向头部的顶级品牌发起寻衅，在年轻一代工程师里，做出频年夜牌更好的产品。
”之以是选择从电动牙刷切入，也是由于基于已有的核心技能和团队上风进行考虑。

中国电动牙刷市场竞争激烈，包括飞利浦、Oral-B从低到高不同价格带，均有相应产品铺开。
而包括米家、usmile、素士等本土新品牌，主打产品多在500元以内中低价格区间，比较之下，planck O1处于相对中高价格区间，定价在1099元，其铺设渠道也以天猫、京东为主，线下紧张进入顺电、连卡佛等中高端渠道。

刘翊涵见告36氪，一晤未来选择的是技能打破路径，引入行业里没有人用过的技能进行创新考试测验，从渠道的角度来说，目前阶段不会寻求以量取胜的策略。

一晤未来的环球化也在同步推进，个中去年12月产品上线亚马逊，欧洲、日本市场在同步推动。
除电动牙刷之外，一晤未来接下来持续探索消费类家居领域，推出更多个人消费产品。
新一轮融资也将紧张用于产品和技能研发投入，以及自动化工厂等供应链培植。

（感谢36氪资深剖析师王艺瑾对本文的贡献）