为了杀蚊子这位博士用树莓派DIY了一把激光枪

众人苦蚊子久矣。

尤其在夏夜，耳边嗡嗡作响，乃至还得与其“挑灯夜战”个三百回合。

为此，一个国外博士便DIY了一种高真个杀蚊办法：

打算机视觉精准定位，激光瞬间射杀。

还是用树莓派打造的那种。

树莓派打造杀蚊“激光枪”

如此高真个杀蚊办法，都须要些什么装备？

紧张包括四大组件：

200多块的树莓派3 Model B+：它采取的是1.4GHz四核处理器，详细型号为Broadcom BCM2837B0。
树莓派摄像头：详细型号是索尼IMX219，像素为800万。
电流表 （Galvanometer）：约20 kPPS。
激光器：功率在1W旁边，波长为450nm。

一只蚊子的大小在1毫米至5毫米不等，这便是紧张检测、检索蚊子的紧张标准。

而以往的采取超声波等形式的方法，自身都具有一定的局限性，例如无法处理多个蚊子等情形。

因此，在这项研究中，针对定位蚊子这个任务，采取的办法便是打算机视觉技能。

然后再用激光的热量将其一举歼灭。

虽然研究中并没有给出详细操作实例，但早在2010年，美国《国家地理》杂志便发布过类似事情事理视频：

在慢动作下的镜头是这样的：

AI杀蚊子，详细须要哪几步？

详细来说，AI消灭蚊子的过程如下图所示：

首先，利用OpenCV中的目标追踪函数（这项研究采取的是TrackerCSRT），对蚊子进行定位。

然后打算蚊子所在位置的x、y、z坐标，并将坐标信息传送给电流表。

末了，上述事情完成之后，便启动激光并发射。

在激光发射之后，还会做一个“目标是否已歼灭”的确认过程。

若蚊子已经被消灭，那便返回到流程最初的步骤，探求下一个目标；反之，则重新打算蚊子的坐标，进行下一次的射杀。

当然，除了用目标追踪的办法外，研究职员也用其他的定位方法与之做了比较。

比拟之后创造，目标追踪的办法成功率较高，但也仅有76%。

事情职员认为，这项研究最少证明了“AI+激光杀蚊子”是可行的，但后续须要对成功率做进一步的深入研究。

以及，研究职员还提出了搭载到无人机，将来在田间事情的想法。

网友：会不会误伤人类？

虽然这种用树莓派组建的“高端杀蚊”办法，让人线人一新，但同时也引起了网友们的热议。

有人以为这种办法不屈安，紧张认为功率1W的激光，对人的视力是有所危害，尤其是在搭载无人机这种情形下：

配备激光的无人机，听起来比蚊子更糟糕。

但也有网友彷佛对这样的产品很是“痴迷”，高呼道：

什么时候能买到啊？

那么对付这种杀蚊办法，你会接管吗？

欢迎在评论区留言谈论~

参考链接：

[1]https://www.preprints.org/manuscript/202101.0412/v1[2]https://news.ycombinator.com/item?id=26376376[3]https://www.youtube.com/watch?v=BKm8FolQ7jw

— 完 —

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